Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Molinar Henrique, Leonardo Couto
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527
Resumo: Pesquisa sem auxílio de agências de fomento
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spelling Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduinoArduinoControleAutomáticoPythonNívelAutomaçãoControladorPIDZiegler-NicholsCohen-CoonCNPQ::ENGENHARIASPesquisa sem auxílio de agências de fomentoTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)O presente trabalho visou desenvolver um protótipo de um controlador de nível para colocar em prática aprendizados adquiridos durante o curso e analisar a eficácia da plataforma Arduino juntamente com softwares desenvolvidos em Python para a montagem de um controlador eficiente. A linguagem de programação Python foi utilizada para desenvolver as interfaces gráficas do protótipo e estabelecer a comunicação com o hardware. A plataforma de prototipagem eletrônica Arduino (open source) foi utilizada para desenvolver a parte eletrônica das montagens e realizar a aquisição/controle dos dados experimentais. Além de abordar as questões teóricas e conceituais do Arduino, o presente trabalho apresenta descritivos das montagens com foco na operação automática das unidades experimentais. Além disso, foi feito um comparativo de diferentes métodos matemáticos teóricos e heurísticos para avaliar qual teria a melhor aplicabilidade para este projeto. Os principais resultados demostraram que a montagem teve plena capacidade de realizar o controle e cumpriu com seu objetivo. A análise qualitativa e quantitativa dos resultados pôde demonstrar uma melhor exatidão e estabilidade do controlador quando utilizado métodos que fornecerem uma constante de ganho proporcional (K_C) menor.Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia MecânicaAssis, Elaine Gomeshttp://lattes.cnpq.br/0954342717425007Parreira, Edsoneihttp://lattes.cnpq.br/0700357333589072da Silva, João Cícerohttps://www.escavador.com/sobre/1522013/joao-cicero-da-silvaMolinar Henrique, Leonardo Couto2022-12-01T19:14:43Z2022-12-01T19:14:43Z2022-04-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfMOLINAR HENRIQUE, Leonardo Couto. Desenvolvimento de sistema automático de controle de nível utilizando arduino. 2022. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36527porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2022-12-02T06:17:20Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/36527Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2022-12-02T06:17:20Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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