Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Nina Cervilha
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
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spelling Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laserRobô cartesianoCorte a laserOtimizaçãoRetrofitCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINASTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas, o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas, montagem e testes.Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia MecatrônicaTavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souzahttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330Oliveira, Nina Cervilha2020-06-09T19:19:44Z2020-06-09T19:19:44Z2020-03-13info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfOLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29409porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2021-10-26T18:05:31Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/29409Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2021-10-26T18:05:31Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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