PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes de Carvalho, Luís Filipe -
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: The Journal of Engineering and Exact Sciences
Texto Completo: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robóticoantropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.
id UFV-6_2a2fce71234a59b167f41fb1e94f5139
oai_identifier_str oai:ojs.periodicos.ufv.br:article/2370
network_acronym_str UFV-6
network_name_str The Journal of Engineering and Exact Sciences
repository_id_str
spelling PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICOmanipulador robóticosimulaçãoEste trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robóticoantropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV. Universidade Federal de Viçosa - UFV2017-08-07info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/kswpshttps://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/237010.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 3 No. 5 (2017); 0748-0750The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 3 Núm. 5 (2017); 0748-0750The Journal of Engineering and Exact Sciences; v. 3 n. 5 (2017); 0748-07502527-1075reponame:The Journal of Engineering and Exact Sciencesinstname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)instacron:UFVporhttps://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370/974Lopes de Carvalho, Luís Filipe -info:eu-repo/semantics/openAccess2019-03-11T18:29:13Zoai:ojs.periodicos.ufv.br:article/2370Revistahttp://www.seer.ufv.br/seer/rbeq2/index.php/req2/oai2527-10752527-1075opendoar:2019-03-11T18:29:13The Journal of Engineering and Exact Sciences - Universidade Federal de Viçosa (UFV)false
dc.title.none.fl_str_mv PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
title PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
spellingShingle PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Lopes de Carvalho, Luís Filipe -
manipulador robótico
simulação
title_short PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
title_full PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
title_fullStr PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
title_full_unstemmed PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
title_sort PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
author Lopes de Carvalho, Luís Filipe -
author_facet Lopes de Carvalho, Luís Filipe -
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Lopes de Carvalho, Luís Filipe -
dc.subject.por.fl_str_mv manipulador robótico
simulação
topic manipulador robótico
simulação
description Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robóticoantropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-08-07
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370
10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750
url https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370
identifier_str_mv 10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370/974
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/kswps
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Viçosa - UFV
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Viçosa - UFV
dc.source.none.fl_str_mv The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 3 No. 5 (2017); 0748-0750
The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 3 Núm. 5 (2017); 0748-0750
The Journal of Engineering and Exact Sciences; v. 3 n. 5 (2017); 0748-0750
2527-1075
reponame:The Journal of Engineering and Exact Sciences
instname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)
instacron:UFV
instname_str Universidade Federal de Viçosa (UFV)
instacron_str UFV
institution UFV
reponame_str The Journal of Engineering and Exact Sciences
collection The Journal of Engineering and Exact Sciences
repository.name.fl_str_mv The Journal of Engineering and Exact Sciences - Universidade Federal de Viçosa (UFV)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1798313318751928320