Projeto de um manipulador robótico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Luís Filipe Lopes de
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
Texto Completo: http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750
http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/13689
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.
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