Sensor óptico para avaliação de mecanismo dosador pneumático de sementes

• Autor(a) principal: Silva, Anderson Candido da
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: https://locus.ufv.br//handle/123456789/27368
• topic: Agricultura de precisão; Sementes; Semeadura - Avaliação; Detectores ópticos; Máquinas e Implementos Agrícolas

O nível do vácuo e a velocidade periférica do disco dosador são determinantes na dosagem e na distribuição das sementes pelas semeadoras. A avaliação de mecanismo dosadores das semeadoras em laboratório por meio do método padrão apresentam elevados tempo e ônus para sua realização. Portanto, objetivou-se com o presente trabalho validar um método alternativo para avaliação da dosagem e da distribuição de sementes, baseado no uso de um sensor óptico, e avaliar um mecanismo pneumático dosador de sementes em função de suas variáveis operacionais para as culturas da soja, do feijão e do milho. O experimento para validação do método alternativo foi conduzido em esquema fatorial (2x4), com dois métodos de mensuração dos espaçamentos entre sementes (método padrão em esteira e método alternativo com sensor óptico) e quatro velocidades periféricas do disco dosador, no delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições. O experimento para avaliação da dosagem e distribuição das sementes foi conduzido em esquema fatorial (4x4), com quatro níveis de vácuo e quatro velocidades periféricas do disco dosador, no delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições. No experimento de validação do método alternativo foram utilizados os vácuos de 3,50 kPa para sementes de soja, 4,50 kPa para sementes de feijão e 3,0 kPa para sementes de milho. No experimento de avaliação da dosagem e distribuição das sementes foram utilizados os níveis de 3,0; 3,5; 4,0 e 4,5 kPa para as sementes de soja, 4,0; 4,5; 5,0 e 5,5 kPa para as sementes de feijão e 2,5; 3,0; 3,5 e 4,0 kPa para as sementes de milho. As velocidades periféricas do disco dosador utilizadas, tanto no experimento de validação quanto no de avaliação, foram 0,15; 0,20; 0,25 e 0,30 m s -1 paras as sementes de soja e feijão e 0,08; 0,11; 0,13 e 0,17 m s -1 para as sementes de milho. O método alternativo apresentou eficácia na determinação dos espaçamentos entre sementes. O nível de vácuo no mecanismo dosador, opostamente à velocidade periférica do disco dosador de sementes, apresentou efeito linear positivo, sobre o enchimento do disco dosador de sementes, os espaçamentos normais, os espaçamentos duplos, a densidade de semeadura e efeito linear negativo sobre os espaçamentos falhos e o coeficiente de variação dos espaçamentos, exceto para as sementes de milho em que não foi verificada influência da velocidade periférica do disco dosador. O enchimento de 100% do disco dosador de sementes e a densidade de semeadura teórica são obtidas a partir do vácuo de 4,10 kPa para sementes de soja, 4,70 kPa para sementes de feijão e 3,75 kPa para sementes de milho e da velocidade periférica de 0,15 m s -1 para as sementes de soja e de feijão. A obtenção de 90% de espaçamentos normais e coeficiente de variação inferior a 30% ocorre a partir do vácuo de 3,40 kPa para as sementes de soja e 4,10 kPa para as sementes de feijão, sob velocidade periférica do disco dosador de 0,15 m s -1 , e 3,37 kPa para as sementes de milho.