Development of a low-cost multi-hybrid variable rate system for horizon- tal disk planter

• Autor(a) principal: Dambroz, Giovani Prates Bisso
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: eng
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: https://locus.ufv.br//handle/123456789/31584; https://doi.org/10.47328/ufvbbt.2023.194
• topic: Semeadura; Máquinas agrícolas; Agricultura de precisão; Hibridação vegetal; Máquinas e Implementos Agrícolas

A segurança alimentar e a questão ambiental são dois grandes desafios dos tempos atuais. Devido ao desenvolvimento econômico das sociedades, há um aumento no consumo de carne. Como resultado, há um aumento drástico na demanda de alimen- tos para os rebanhos. O melhoramento genético, a tecnologia de fertilizantes, a biolo- gia do solo e a agricultura de precisão são algumas das áreas que podem contribuir para o aumento da eficiência de produção agrícola, que é essencial. As operações de semeadura podem se tornar mais eficientes utilizando tecnologias da agricultura de precisão, como semeadura à taxa variada e semeadura multi-híbridos. No en- tanto, não há tecnologias disponíveis para semeadura multi-híbridos compatíveis com dosadores de sementes de disco perfurado horizontal, que são utilizados em larga es- cala em países emergentes. Este estudo busca desenvolver um sistema multi-híbridos com taxa variada e acionamento elétrico, de baixo custo, para semeadoras equipadas com dosadores de semente de disco perfurado horizontal, e comparar a distribuição longitudinal de sementes do sistema desenvolvido com a de um dosador de sementes acionado por roda de terra. O sistema multi-híbridos foi desenvolvido com base em uma metodologia de projeto de produto. Um protótipo do sistema multi-híbridos foi fabricado em PETG utilizando uma impressora 3D. O sistema multi-híbridos possui três posições de operação - aberto para semente tipo A, aberto para semente tipo B e fechado - operadas por um servomotor. O controlador é composto por um com- putador de placa única, entre outros componentes eletrônicos. Ele controla o sistema multi-híbrido e um dosador de sementes de disco perfurado horizontal, acionado elet- ricamente em taxa fixa ou variada, com base em mapa de prescrição. O custo total do dosador de semente multi-híbrido à taxa variada com acionamento elétrico (MVSM) é de menos de USD400. Quatro experimentos foram conduzidos para avaliar o MVSM. O primeiro comparou o MVSM com um dosador de sementes de disco perfurado hor- izontal acionado por roda de terra (GWSM) em três taxas de semeadura (3, 3,5 e 4,1 sementes por metro) em termos de distribuição longitudinal de sementes. O segundo comparou a distribuição longitudinal de sementes de quatro posições do MVSM - aberto A, B, e fechado após A, B - em três taxas de semeadura. O terceiro avaliou a distância de transição entre os tipos de sementes em três taxas de semeadura. O quarto avaliou a distribuição longitudinal de sementes do dosador de sementes à taxa variada com acionamento elétrico sem o sistema multi-híbrido (VSM) em três taxas de semeadura. Todos os experimentos foram conduzidos a 4 km · h − 1 com sementes de milho. Dados dos experimentos mostram uma tendência de redução da uniformi- dade dos espaçamentos entre sementes com o aumento da taxa de semeadura em todos os sistemas testados, e uma maior dispersão dos espaçamentos entre sementes produzida pelo MVSM. O GWSM supera o MVSM em termos de distribuição longi- tudinal de sementes. O aumento na taxa de semeadura afeta negativamente a dis- tribuição longitudinal de sementes, independente do sistema. As posições aberto B e fechado B do MVSM apresentam distribuição longitudinal de sementes menos uniforme. O aumento na taxa de semeadura afeta negativamente a distribuição longi- tudinal de sementes, independente da posição do MVSM. A troca de sementes tipo B para A produz distâncias médias de transição abaixo de sete metros. O desempenho da troca de sementes tipo A para B não é satisfatório. O sistema multi-híbridos afeta negativamente o desempenho do dosador de sementes à taxa variada com aciona- mento elétrico em todas as taxas de semeadura. Embora o desempenho da troca de tipo de sementes necessite de melhoria, o MVSM poderia substituir o GWSM com a vantagem do ajuste da taxa de semeadura durante a semeadura. Palavras-chave: Multi-híbridos. Semeadura à taxa variada. Espaçamento entre sementes.