Não-linearidades e controle em uma treliça pseudoelástica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Marcel Vítor Santana dos
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/4124
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012.
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spelling Santos, Marcel Vítor Santana dosPaula, Aline Souza deSANTOS, Marcel Vítor Santana dos. Não-linearidades e controle em uma treliça pseudoelástica. 2012. viii, 52 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012.http://bdm.unb.br/handle/10483/4124Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012.Este trabalho tem por finalidade analisar e controlar um sistema mecânico composto por uma treliça de duas barras compostas de liga de memória de forma (SMA) que apresenta um comportamento snap-through. Este fenômeno é causado pela presença de não-linearidades geométricas que, dependendo do nível de carga aplicada, induzem o sistema à duas configurações instáveis no espaço. Além disso, a presença de não-linearidades constitutivas, introduzidas pela dinâmica de transição de fases existente em SMAs pode aumentar ainda mais a complexidade na resposta desse tipo de sistema. Para estabilizar o comportamento da treliça, sobretudo buscando evitar o snap-through, uma estratégia de controle foi empregada através da inserção de uma nova variável nas equações que governam o movimento. A variável e a lei de controle foram definidas através do método Time-delay Feedback (TDF). Por último, uma investigação numérica foi feita para analisar a combinação dos valores dos parâmetros de controle capazes de induzir, no sistema inicialmente caótico, comportamentos quase-periódicos e periódicos. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis work has been conducted in order to analyze and control a mechanical system comprising a two-bar truss composed of shape memory alloy (SMA) that exhibit snap-through behavior. This phenomenon occurs due to the presence of geometric non-linearities which, depending on the load level applied, lead the system to two different unstable spatial configurations. Furthermore, the presence of constitutive non-linearities introduced by the dynamic of phase transition existing in SMAs can increase the complexity of such a system. Thus, in order to stabilize this kind of behavior, a control strategy was developed through the insertion of a new variable into the equations governing the motion, and their values were fed via the Time-Delay Feedback (TDF) method. Finally, a numerical investigation was conducted to find an optimal combination of parameters able to induce, in the original chaotic system, quasi-periodic and periodic behaviors.Submitted by Elna Araujo (elna@bce.unb.br) on 2012-11-21T22:48:09Z No. of bitstreams: 1 2012_MarcelVitorSantanadosSantos.pdf: 3186968 bytes, checksum: 2a4cab658310a993cb0ff8ca9266bafc (MD5)Rejected by Elna Araujo (elna@bce.unb.br), reason: Arquivo errado. on 2012-11-21T22:49:08Z (GMT)Submitted by Elna Araujo (elna@bce.unb.br) on 2012-11-26T20:47:42Z No. of bitstreams: 1 2012_MarcelVitorSantanadosSantos.pdf: 3186968 bytes, checksum: 2a4cab658310a993cb0ff8ca9266bafc (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2012-11-28T10:13:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MarcelVitorSantanadosSantos.pdf: 3186968 bytes, checksum: 2a4cab658310a993cb0ff8ca9266bafc (MD5)Made available in DSpace on 2012-11-28T10:13:08Z (GMT). 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