Projeto e construção de um robô manipulador SCARA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Castro, André Luiz Amorim de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/24292
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.
id UNB-2_46be6712aed54a941725d60fc01cd459
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/24292
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Castro, André Luiz Amorim deVidal Filho, Walter de BrittoCASTRO, André Luiz Amorim de. Projeto e construção de um robô manipulador SCARA. 2019. 107 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/24292Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um braço robótico com morfologia SCARA de boa precisão para aplicações didáticas em salas de aula e laboratórios, de forma a propiciar o contato do estudante de engenharia com manipuladores industriais cada vez mais presentes no mercado. Para isso será realizada a sua definição de características do robô e feito seu dimensionamento e construção, contando ainda com analise de erros para o controle de desvios do manipulador, garantindo assim uma precisão mínima pré-definida.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolinebotelhoteixeira@gmail.com) on 2020-06-15T19:05:10Z No. of bitstreams: 1 2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf: 5493878 bytes, checksum: 4ddb1a3f4066e35707964cb8be9922a4 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2020-06-23T23:48:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf: 5493878 bytes, checksum: 4ddb1a3f4066e35707964cb8be9922a4 (MD5)Made available in DSpace on 2020-06-23T23:48:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf: 5493878 bytes, checksum: 4ddb1a3f4066e35707964cb8be9922a4 (MD5)This work aims to develop a robotic arm with SCARA morphology and good accuracy for educational applications in classrooms and laboratories, to provide to the engineering student the contact with industrial robots even more present in the market. In order to do this, it will be carried out the robot’s characterization, dimensioning and construction, providing also errors’ analysis for the control of deviations of the manipulator, thus guaranteeing a minimum precision predefined.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar meu trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessRobôsAutomaçãoRobóticaProjeto e construção de um robô manipulador SCARAinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-06-23T23:48:32Z2020-06-23T23:48:32Z2019-07-04porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/24292/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdfapplication/pdf5493878http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/24292/1/2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf4ddb1a3f4066e35707964cb8be9922a4MD5110483/242922020-06-23 20:48:32.963oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712020-06-23T23:48:32Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
title Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
spellingShingle Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
Castro, André Luiz Amorim de
Robôs
Automação
Robótica
title_short Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
title_full Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
title_fullStr Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
title_full_unstemmed Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
title_sort Projeto e construção de um robô manipulador SCARA
author Castro, André Luiz Amorim de
author_facet Castro, André Luiz Amorim de
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Castro, André Luiz Amorim de
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Vidal Filho, Walter de Britto
contributor_str_mv Vidal Filho, Walter de Britto
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Robôs
Automação
Robótica
topic Robôs
Automação
Robótica
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.
publishDate 2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2019-07-04
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-06-23T23:48:32Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-06-23T23:48:32Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CASTRO, André Luiz Amorim de. Projeto e construção de um robô manipulador SCARA. 2019. 107 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://bdm.unb.br/handle/10483/24292
identifier_str_mv CASTRO, André Luiz Amorim de. Projeto e construção de um robô manipulador SCARA. 2019. 107 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.
url https://bdm.unb.br/handle/10483/24292
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/24292/2/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/24292/1/2019_AndreLuizAmorimDeCastro_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
4ddb1a3f4066e35707964cb8be9922a4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493118769430528

Registros relacionados