Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 1999 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81347 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico |
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Universidade Federal de Santa CatarinaWeihmann, LucasGuenther, Raul2012-10-19T02:12:49Z2012-10-19T02:12:49Z19991999178168http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81347Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnológicoO objetivo principal deste trabalho é fornecer o máximo de informações possíveis sobre o robô SCARA, instalado no início do ano de 1998 no Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina, de forma a servir como referência para trabalhos futuros que venham a ser desenvolvidos nesta área. São apresentadas as principais características de cada um dos componentes físicos que compõem o manipulador, descritas as interações existentes entre cada um deles e as propriedades do robô visto como um todo. É apresentada uma descrição detalhada dos programas para movimentação e controle deste robô, e dos programas que garantem segurança na sua utilização. São mostradas as diretrizes para utilização do controle híbrido força/posição e para instalação de novos controladoresx, 185 f.| grafs.porFlorianópolis, SCEngenharia mecânicaRoboticaFlorianopolis (SC)RobôsSistemas de controleDescrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARAinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL178168.pdfapplication/pdf8312401https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/81347/1/178168.pdf898c509511381c1d1e7713fcbdd5ee90MD51123456789/813472016-01-09 01:40:06.007oai:repositorio.ufsc.br:123456789/81347Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-01-09T03:40:06Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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