Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripulado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Diondetson Rocha de
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/22179
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (especialização)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2016.
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spelling Oliveira, Diondetson Rocha deCicerelli, Rejane EnnesAlmeida, Tati deMarotta, Giuliano Sant'AnnaOLIVEIRA, Diondetson Rocha de. Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripulado. 2016. 9 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Geoprocessamento Ambiental)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.http://bdm.unb.br/handle/10483/22179Trabalho de Conclusão de Curso (especialização)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2016.Este trabalho avaliou a aplicabilidade, alcance e limitações de um Modelo Digital do Terreno (MDT) extraído por meio da filtragem de um Modelo Digital de Superfície (MDS) gerado a partir de imagens obtidas por câmara não métrica de pequeno formato a bordo de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), utilizando de pontos de apoio no terreno para ortorretificação e validação dos dados. Os resultados apontaram que a discrepância média nas coordenadas x, y e z dos pontos de checagem foi menor que 5,0 cm e o desvio padrão abaixo de 9,0 cm. O teste t de Student revelou que os valores de x e z estão livres de tendência e em y indicou presença de erro sistemático. O MDT gerado se mostrou dependente de pontos visíveis no terreno em locais com vegetação densa. Entretanto, de maneira geral foi possível gerar um modelo digital do terreno com qualidade A do PEC-PCD para aplicações em trabalhos com escala de até 1:1.000.Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-06-19T13:45:05Z No. of bitstreams: 1 2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdf: 936334 bytes, checksum: 7f38b423e5bcd7784d15c4e829fcbead (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2019-06-19T13:45:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdf: 936334 bytes, checksum: 7f38b423e5bcd7784d15c4e829fcbead (MD5)Made available in DSpace on 2019-06-19T13:45:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdf: 936334 bytes, checksum: 7f38b423e5bcd7784d15c4e829fcbead (MD5)This paper evaluated the applicability, scope and limitations of a Digital Terrain Model (DTM) extracted through the filtering of a Digital Surface Model (DSM) generated from images obtained by a non-metric small format camera on a UAV (Unmanned Aerial Vehicle), using field support points for orthorectification and data validation. The results showed that the mean discrepancy in the x, y and z coordinates of the checkpoints was less than 5.0 cm and the standard deviation below 9.0 cm. Student's t test revealed that the values of x and z are trend-free and y indicates systematic error. The generated DTM was shown to be dependent on visible spots on the ground in dense vegetation sites. However, in general, it was possible to generate a PEC-PCD quality A terrain digital model for applications with a scale of up to 1: 1,000.Veículo aéreo não tripuladoGeração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripuladoGeneration of a digital terrain model from images obtained by an unmanned aerial vehicleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2019-06-19T13:45:18Z2019-06-19T13:45:18Z2016Autorização concedida pelo chefe do Instituto de Geociências para disponibilização na Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM).info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22179/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdf2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdfapplication/pdf936334http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/22179/1/2016_DiondetsonRochaDeOliveira_tcc.pdf7f38b423e5bcd7784d15c4e829fcbeadMD5110483/221792019-06-19 10:45:18.704oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712019-06-19T13:45:18Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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