Estudo e desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de expressões faciais para controle de cadeira de rodas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa, Ingrid Miranda de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/25070
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2019.
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spelling Sousa, Ingrid Miranda dePizo, Gerardo Antonio IdroboSOUSA, Ingrid Miranda de. Estudo e desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de expressões faciais para controle de cadeira de rodas. 2019. 65 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/25070Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2019.A tecnologia tem sido cada vez mais utilizada em diversos âmbitos. E uma das áreas que pode agregar bastante para a sociedade atual consiste na tecnologia assistiva, a qual proporciona recursos que auxiliam pessoas com deficiência física. Considerando isso, esse trabalho tem o intuito de promover uma solução que melhore a locomoção de tetraplégicos, por meio da criação de uma interface de controle, para cadeira de rodas elétrica, utilizando visão computacional. À vista disso, foi elaborado um sistema apto para capturar imagens; realizar a detecção de face do usuário; efetuar a extração de características; captar expressões faciais dos olhos e boca, além de movimentos de inclinação da cabeça; e por fim, associá-los com comandos capazes de controlar a cadeira. Além disso, paralelamente, enviar os dados via serial para um microcontrolador e apresentar tais resultados em uma interface gráfica. Para isso, foram utilizadas as bibliotecas de visão computacional OpenCV e Dlib, a linguagem de programação Python e o framework para interface gráfica Tkinter. De modo que, obteve-se como resultado um sistema de reconhecimento em tempo real, para ambientes adequadamente luminosos, de quatro comandos: frente, trás, esquerda e direita. Diante disso, conclui-se que, apesar de melhorias serem necessárias, tal interface cumpre seu objetivo proposto.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolinebotelhoteixeira@gmail.com) on 2020-06-19T12:37:27Z No. of bitstreams: 1 2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdf: 9749699 bytes, checksum: d1f547f1e15e80eb8820509b85486496 (MD5)Approved for entry into archive by Biblioteca Digital de Monografias Gerência (bdm@bce.unb.br) on 2020-07-29T13:34:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdf: 9749699 bytes, checksum: d1f547f1e15e80eb8820509b85486496 (MD5)Made available in DSpace on 2020-07-29T13:34:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdf: 9749699 bytes, checksum: d1f547f1e15e80eb8820509b85486496 (MD5)The technology has been more used in different scopes. One of the areas that can aggregate a lot for the current society consists in the assistive technology, which provides resources that help people with physical disability. Considering that, this work has the goal to promote a solution capable of improve tetraplegic’s locomotion, by creating an eletric wheelchair control interface based on computer vision. Then, it was elaborated a system able to capture images, to make the user’s face detection, to efetuate the feature extraction and to capture facial expressions from the eyes and mouth, also movements of head inclination. Finally, associating them with the comands that control the wheelchair. Futhermore, at the same time, sending this data via serial to a microcontroller and presenting this movements in a graphic interface. For this, it was used the computer vision libraries OpenCV and Dlib, with the programming language Python and the GUI framework Tkinter. So that in the end, it was obtained as result a recognize system in real time, that works on properly illuminated environments, with four commands: ahead, backwards, left and right. Consequently, it was concluded that, despite improvements are needed, this interface accomplishs its goal.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessCadeiras de rodasInterfaces (Computadores)Visão por computadorTecnologia assistivaReconhecimento automático da faceProcessamento de imagensEstudo e desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de expressões faciais para controle de cadeira de rodasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2020-07-29T13:34:50Z2020-07-29T13:34:50Z2019-12-11porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25070/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdf2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdfapplication/pdf9749699http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/25070/1/2019_IngridMirandaDeSousa_tcc.pdfd1f547f1e15e80eb8820509b85486496MD5110483/250702021-06-29 00:10:31.794oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-06-29T03:10:31Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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