Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Massote, Larissa Guimarães
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/19748
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2016.
id UNB-2_5ddfee5db2c96055c9e1aafc23491b32
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/19748
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Massote, Larissa GuimarãesSilva, Rita de CássiaMASSOTE, Larissa Guimarães. Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos. 2016. 55 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Automotiva)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.http://bdm.unb.br/handle/10483/19748Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2016.O presente trabalho tem por objetivo apresentar a modelagem multicorpos de um veículo SAE/Baja em ambiente Multicorpos. Os subsistemas desenvolvidos desde o projeto em CAD até a criação nesse ambiente foram as suspensões dianteira e traseira e o chassi. Os subsistemas freio, direção e motor foram adaptados do protótipo de veículo disponibilizado pela MSC software disponível no endereço eletrônico (https://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8017706). Quanto ao veículo completo, o mesmo foi basicamente testado na condição de Straight Line Events > Power-off Straight Line. A modelagem dos subsistemas baseia-se nos requisitos de projetos tais como, ser de fácil manutenção, baixo custo e competitivo, assim como o estabelecimento de parâmetros de suspensão, câmber, caster e convergência compatíveis com esse tipo de veículo. Os softwares CATIA® V5 e o ADAMS/Car® foram utilizados na modelagem de todos os subsistemas. No entanto, na modelagem do veículo completo e teste básico, acima referido, constatou-se um problema no semieixo de transmissão do motor para as rodas traseiras, o que impediu que avaliações mais aprofundadas do veículo fossem realizadas, impossibilitando, por vezes, a completa simulação do veículo (resolução do sistema de equações dinâmicas). Nesse contexto, dedica-se parte do presente trabalho para a descrição dos problemas enfrentados e das soluções técnicas parciais que foram implementadas, a fim de se obter um veículo completo operacional. Ressalta-se, contudo, que nem todos os problemas foram solucionados, o que resultou em um projeto com necessidade, ainda, de implementações.Submitted by Caroline Botelho Teixeira (carolineteixeira@bce.unb.br) on 2018-03-23T18:49:29Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_ LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdf: 1734235 bytes, checksum: e57e355ea03086e1768143e7aa58069c (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2018-03-27T13:14:17Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_ LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdf: 1734235 bytes, checksum: e57e355ea03086e1768143e7aa58069c (MD5)Made available in DSpace on 2018-03-27T13:14:17Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_ LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdf: 1734235 bytes, checksum: e57e355ea03086e1768143e7aa58069c (MD5)The following work has as objective present the multibody modeling of a SAE/Baja vehicle. The front suspension, rear suspension and the chassis subsystems were developed from the CAD project and applied on the multibody system. The braking, steering and engine subsystem were adapted from the prototype provided by MSC available at the website (https://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8017706). The full vehicle was tested using the Straight Line Events > Power-off Straight Line condition. The subsystem modeling is based on reach requirements such as being easy maintenance, low cost and competitive, as well as the establishment of suspensions parameters such as camber, caster and toe, compatible with this kind of vehicle. The softwares CATIA® V5 and ADAMS/Car ® were utilized to model all subsystems. However, in the full vehicle modeling and basic tests, previously presented, an error was found in the semi axle who make the transmission from the engine to the rear tires which prevented further evaluations of the vehicle behavior, sometimes making it impossible to complete simulation of the vehicle (due resolution of the system of dynamic equations). In this context, part of the present work is dedicated to describe the problems faced and the partial technical solutions applied, in order to obtain a operational full vehicle model. It stands out that, however, not all problems were solved which resulted in a project in need of further implementations.Automóveis - projetos e construçãoVeículosChassi veicularConcepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorposinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2018-03-27T13:14:17Z2018-03-27T13:14:17Z2016-12-06info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2016_ LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdf2016_ LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdfapplication/pdf1734235http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/1/2016_+LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdfe57e355ea03086e1768143e7aa58069cMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain46http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/2/license_url587cd8ffae15c8598ed3c46d248a3f38MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD5510483/197482018-03-27 10:14:17.547oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712018-03-27T13:14:17Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
title Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
spellingShingle Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
Massote, Larissa Guimarães
Automóveis - projetos e construção
Veículos
Chassi veicular
title_short Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
title_full Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
title_fullStr Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
title_full_unstemmed Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
title_sort Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos
author Massote, Larissa Guimarães
author_facet Massote, Larissa Guimarães
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Massote, Larissa Guimarães
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Silva, Rita de Cássia
contributor_str_mv Silva, Rita de Cássia
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Automóveis - projetos e construção
Veículos
Chassi veicular
topic Automóveis - projetos e construção
Veículos
Chassi veicular
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2016.
publishDate 2016
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2016-12-06
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-03-27T13:14:17Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-03-27T13:14:17Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MASSOTE, Larissa Guimarães. Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos. 2016. 55 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Automotiva)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/19748
identifier_str_mv MASSOTE, Larissa Guimarães. Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos. 2016. 55 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Automotiva)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/19748
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/1/2016_+LarissaGuimaraesMassote_tcc.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19748/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv e57e355ea03086e1768143e7aa58069c
587cd8ffae15c8598ed3c46d248a3f38
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493058924052480