Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pantoja, Cássio Rodrigues
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Garcia, Paulo Vitor de Araújo
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/19258
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.
id UNB-2_600308e3ca35a2cebc9228ca53828416
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/19258
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Pantoja, Cássio RodriguesGarcia, Paulo Vitor de AraújoZelenovsky, RicardoPANTOJA, Cássio Rodrigues; GARCIA, Paulo Vitor de Araújo. Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial. 2017. xii, 124 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.http://bdm.unb.br/handle/10483/19258Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.Por este trabalho se objetiva desenvolver um joystick sensível a rotações nas três dimensões, e que esse movimento seja traduzido em informações que atue em um VANT. Dessa maneira se busca tornar a pilotagem do VANT mais intuitiva para um piloto aprendiz, permitir que experientes o opere com somente uma das mãos, além de maior diversão para aqueles que pilotam por lazer. Desenvolveu-se, então, dois sistemas que, em conjunto, substituem o joystick de um VANT (Syma X5SW) e permite controla-lo por movimentos de rotação em um sistema de controle. A ideia consiste em utilizar uma Unidade de Medição Inercial (IMU) composta por pelo menos um acelerômetro e um giroscópio, e utilizar seus dados para se enviar ao VANT em questão. No projeto do controle foram utilizados uma IMU (MPU-6050), uma unidade de processamento programável (Arduino Pro Mini) e um módulo de comunicação (Bluetooth) para se enviar sinais a uma base de atuação. Essa base contém outro módulo de comunicação (Bluetooth) para receber a comunicação enviada pelo controle, uma outra unidade de processamento programável (Arduino UNO), a placa do joystick original do fabricante com seus potenciômetros removidos, e quatro potenciômetros digitais conectados à placa para substituir os removidos. A atuação então recebe os dados do controle e configura os potenciômetros digitais para fornecer a tensão necessária de acordo com o sinal recebido. Alguns problemas surgiram, em decorrência de atrasos necessários para se ajustar os potenciômetros em seus devidos níveis, mas de modo geral, o grupo obteve sucesso em controlar o VANT dessa maneira, em fazê-lo levantar voo e pilotá-lo.Submitted by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2018-02-01T18:03:03Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf: 8876805 bytes, checksum: 238b827a765f3b6c0ada5940f0dff986 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2018-02-05T11:35:20Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf: 8876805 bytes, checksum: 238b827a765f3b6c0ada5940f0dff986 (MD5)Made available in DSpace on 2018-02-05T11:35:20Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf: 8876805 bytes, checksum: 238b827a765f3b6c0ada5940f0dff986 (MD5)The objective in this work is to build a three dimentional motion-sensitive rotational joystick that can be used to control a drone. By that, it is expected an easier piloting for drone flighting beginners, allow experienced flighters to control it single handed, and even extra fun for those who flight for recreational purposes. To achieve that, a system capable of replacing a drone’s (Syma X5SW) joystick was developed. The idea is to use an Inertial Measurement Unit (IMU) with at least one accelerometer and a gyroscope to obtain rotational data and use them to control the drone. For so, it was necessary an IMU (MPU-6050), an programmable processing unit (Arduino Pro Mini) and a communication module (Bluetooth) in the controller, for it to send data for a base of operations. This base has another communcation module (Bluetooth) to recieve communication data, another programmable processing unit (Arduino UNO), the drone’s joystick board with its analog potentiometers removed, and four digital potentiometers to replace those removed. The base of operations then recieves data from the controller and sets the digital potentiometers to grant necessary voltage accordingly. Because of some necessary delays to set those digital potentiometers on their correct levels, the flight wasn’t as easy as expected, but, altogether, the group succeded in flying the drone.Veículo aéreo não tripuladoControladores (Engenharia mecatrônica)Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercialinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2018-02-05T11:35:20Z2018-02-05T11:35:20Z2017-07info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdfapplication/pdf8876805http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/1/2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf238b827a765f3b6c0ada5940f0dff986MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD5510483/192582018-02-05 09:35:20.88oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712018-02-05T11:35:20Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
title Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
spellingShingle Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
Pantoja, Cássio Rodrigues
Veículo aéreo não tripulado
Controladores (Engenharia mecatrônica)
title_short Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
title_full Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
title_fullStr Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
title_full_unstemmed Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
title_sort Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
author Pantoja, Cássio Rodrigues
author_facet Pantoja, Cássio Rodrigues
Garcia, Paulo Vitor de Araújo
author_role author
author2 Garcia, Paulo Vitor de Araújo
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Pantoja, Cássio Rodrigues
Garcia, Paulo Vitor de Araújo
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Zelenovsky, Ricardo
contributor_str_mv Zelenovsky, Ricardo
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Veículo aéreo não tripulado
Controladores (Engenharia mecatrônica)
topic Veículo aéreo não tripulado
Controladores (Engenharia mecatrônica)
description Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017.
publishDate 2017
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2017-07
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-02-05T11:35:20Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-02-05T11:35:20Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv PANTOJA, Cássio Rodrigues; GARCIA, Paulo Vitor de Araújo. Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial. 2017. xii, 124 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/19258
identifier_str_mv PANTOJA, Cássio Rodrigues; GARCIA, Paulo Vitor de Araújo. Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial. 2017. xii, 124 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/19258
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/1/2017_CassioRodriguesPantoja_PauloVitordeAraujoGarcia.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/19258/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 238b827a765f3b6c0ada5940f0dff986
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493053424271360

Registros relacionados