TORCS Training Interface : uma ferramenta auxiliar ao desenvolvimento de pilotos do TORCS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caldeira, Clara Marques
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/6807
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.
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spelling Caldeira, Clara MarquesRamos, Guilherme NovaesCALDEIRA, Clara Marques. TORCS Training Interface: uma ferramenta auxiliar ao desenvolvimento de pilotos do TORCS. 2013. vii, 50 f., il. Monografia (Bacharelado em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.http://bdm.unb.br/handle/10483/6807Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.A ineficiente maneira como os pilotos são testados e desenvolvidos para jogo e simulador de corrida TORCS é um problema relevante por conta das limitações impostas sobre trabalhos de desenvolvimento de pilotos, i.e., algoritmos que determinam o comportamento dos carros não controlados por jogadores humanos. Porque este software tem um papel de plataforma para benchmark de diferentes abordagens de Inteligência Articial, é importante que se procure mitigar tal problema. Aqui desenvolveu-se a TORCS Training Interface, uma ferramenta que oferece automatizações para melhorar a eficiência das chamadas desimulações e retornar dados mais completos – ambos fatores importantes para as necessárias avaliações que têm como objetivo estimar habilidades de pilotos. Os resultados dos testes comparativos realizados indicam que ousoda ferramenta é uma alternativa viável às abordagens observadas na literatura, apresentando vantagens que podem torná-la a forma mais adequada para processos similares aos considerados neste trabalho. _____________________________________________________________________ ABSTRACT: The inefficient manner in which drivers are tested and developed for the racing game and simulator TORCS is a relevant problem because of the limitations imposed over projects of development of drivers, i.e., algorith ms that determine the behavior of cars that are not controlled by human players. Because this software has a role of benchmark for different techniques of Articial Intelligence, it is important to work on mitigating this problem. The TORCS Training Interface was developed, a tool that offers automatizations in order to improve the efficiency of simulation calls and return more complete data-both of which are important for the necessary evaluations that have as a goal estimating the fitness of drivers. Results of the comparative tests performed indicate that the use of the tool is a viable alternative to the approaches seen in the literature, presentin g advantages that can make it the most fitting to processes that are similar to the ones considered here.Submitted by Ana Izabel Batista da Silva (anabatista@bce.unb.br) on 2014-01-06T19:15:21Z No. of bitstreams: 1 2013_ClaraMarquesCaldeira.pdf: 1636750 bytes, checksum: ea50f07f05f0adcc01bbb85ac0583028 (MD5)Rejected by Patricia Nunes(patricia@bce.unb.br), reason: on 2014-01-08T20:03:16Z (GMT)Submitted by Ana Izabel Batista da Silva (anabatista@bce.unb.br) on 2014-01-08T20:05:20Z No. of bitstreams: 1 2013_ClaraMarquesCaldeira.pdf: 1636750 bytes, checksum: ea50f07f05f0adcc01bbb85ac0583028 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2014-01-16T12:17:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_ClaraMarquesCaldeira.pdf: 1636750 bytes, checksum: ea50f07f05f0adcc01bbb85ac0583028 (MD5)Made available in DSpace on 2014-01-16T12:17:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_ClaraMarquesCaldeira.pdf: 1636750 bytes, checksum: ea50f07f05f0adcc01bbb85ac0583028 (MD5)Inteligência artificialJogos eletrônicosTORCS Training Interface : uma ferramenta auxiliar ao desenvolvimento de pilotos do TORCSinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2014-01-16T12:17:53Z2014-01-16T12:17:53Z2014-01-16T12:17:53Z2013-12-13info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2013_ClaraMarquesCaldeira.pdf2013_ClaraMarquesCaldeira.pdfapplication/pdf1636750http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/6807/1/2013_ClaraMarquesCaldeira.pdfea50f07f05f0adcc01bbb85ac0583028MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/octet-stream21889http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/6807/2/license_rdf5f21d45308ffc58e8d263280cb61c64dMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/6807/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_urllicense_urltext/plain46http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/6807/4/license_url6f1da3ff281999354d4abd56d1551468MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1861http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/6807/5/license.txtb298a5ae81ced1a24a468d78ee009cedMD5510483/68072014-01-16 10:17:53.87oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712014-01-16T12:17:53Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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