Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marinho, Murilo Marques
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/16810
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014.
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