Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2019 |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | https://repositorio.unb.br/handle/10482/37632 |
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UNB_7902db7d49a054d6e5d9a7b53af5b736 |
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Repositório Institucional da UnB |
| title |
Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros |
| author |
Oliveira, Patrícia da Silva |
| topic |
Robôs - calibração Otimização de parâmetros Simulação (Computadores) Programação off-line |
| publishDate |
2019 |
| format |
masterThesis |
| url |
https://repositorio.unb.br/handle/10482/37632 |
| language |
por |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |