Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Texto Completo: | https://repositorio.unb.br/handle/10482/37632 |
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Repositório Institucional da UnB |
title |
Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros |
author |
Oliveira, Patrícia da Silva |
topic |
Robôs - calibração Otimização de parâmetros Simulação (Computadores) Programação off-line |
publishDate |
2019 |
format |
masterThesis |
url |
https://repositorio.unb.br/handle/10482/37632 |
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por |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |