Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Chaurais, Jefferson Royer
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/13752
Resumo: Mestrado (dissertação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013.
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spelling Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1Satélites artificiaisMestrado (dissertação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013.O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano, o qual está sendo desenvolvido por um con- sórcio de quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado nesta dissertação. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determina- ção da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACTThe UYS-1 is the first Ukrainian nanosatellite, which is being designed by a consortium of four Ukrainian institutions and by University of Brasilia. This satellite will take high resolu- tion photos of Earth’s surface. To do so, it will have a high precision attitude determination and control system, whose project is presented in this work. This system comprises a star tracker and three reaction wheels. An Extended Kalman Fil- ter is implemented to determine the attitude. Also, to control the attitude, different situations involving disturbances or failures are considered. A PD controller is designed for situations without disturbances and failures; a PD-type and a PID-type controllers robust to disturban- ces (external torques) are also designed; and a control law is proposed for the situation of total failure of one reaction wheel. This controller ensures the satellite stability.Ferreira, Henrique CezarBorges, Renato AlvesHulabukhov, Anatoliy MIkhailovichLarin, Vladimir AlekseyevichBelikov, Vladimir ViktorovichChaurais, Jefferson Royer2013-07-29T20:10:03Z2013-07-29T20:10:03Z2013-07-292013-04-25info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfCHAURAIS, Jefferson Royer. Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. 62 f., il. Mestrado (Dissertação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.http://repositorio.unb.br/handle/10482/13752A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2023-07-13T19:44:04Zoai:repositorio.unb.br:10482/13752Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2023-07-13T19:44:04Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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