Uso de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para apoio técnico nas atividades de planejamento de mina e projetos de mineração em uma mina a céu aberto

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gondim, Jonas Carvalho
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio.unb.br/handle/10482/35151
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2018.
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spelling Uso de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para apoio técnico nas atividades de planejamento de mina e projetos de mineração em uma mina a céu abertoAeronaves remotamente pilotadasMineraçãoMinas e mineraçãoLevantamentos topográficosTopografiaDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2018.O setor de mineração brasileiro é reconhecido por ser uma parte da indústria nacional atenta às inovações tecnológicas com a intenção de utilizá-las sempre que for possível em seu ciclo produtivo. Uma das tecnologias que atualmente chama a atenção da indústria mineral é a das aeronaves remotamente pilotadas, do inglês “Remotely Piloted Aircraft”, a qual tem um vasto campo de aplicação: pesquisa mineral, projetos de engenharia, controle de terras, segurança, dentre outros. Nesta pesquisa foram utilizados dois tipos de aeronaves remotamente pilotadas: uma de asa fixa, e outra de asa rotativa, para realizar levantamentos topográficos na mina a céu aberto de Chapada, propriedade da Mineração Maracá Indústria e Comércio, empresa esta que pertence à multinacional canadense Yamana Gold Inc. A finalidade principal foi verificar a capacidade técnica e operacional do uso destas aeronaves e sua tecnologia envolvida, em realizar levantamento topográfico de mina. Foram comparados seus resultados com os de equipamentos tradicionais: laser scanner terrestre, estação total e Receptor GNSS. O principal resultado foi comprovar que os dois tipos de aeronaves remotamente pilotadas, são capazes de realizar levantamento topográfico de mina com qualidade similar aos equipamentos tradicionais mencionados. Por fim foram discutidas as vantagens e desvantagens do seu uso, qualidade, desempenho, novos tipos de informação gerada, suas limitações tecnológicas atuais e proposições de pesquisas futuras.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).Brazilian mining sector is recognized to be a part of the national industry attentive at technological innovations with the intention to use them always it is possible in your productive cycle. One of the current technologies that draws attention of the mineral industry is the remotely piloted aircraft that has a large field of application: mineral research, engineering projects, land control, safety, and others. In this research were used two types of remotely piloted aircraft: fixed and rotatives wings, to perform topographical survey in an open pit mine called Chapada, property of the Mineração Maraca Industria e Comércio Ltda, a company that belongs to Yamana Gold Inc., a multinational Canadian company. The main finality was to verify the technical and operational capability of the remotely piloted aircraft and their involved technology to perform mine topographic survey. Also was made a comparison of its results with the results obtained with the traditional equipment: terrestrial laser scanner, total station and GNSS Receptor. The main result was to confirm that both types of remotely piloted aircraft are capable to perform mine topographic survey with similar quality as the mentioned traditional equipments. At the end was discussed the advantages and disadvantages in its use, quality, performance, new types of information generated, its technological limitations and proposal to future researches.Faculdade de Tecnologia (FT)Departamento de Engenharia Civil e Ambiental (FT ENC)Programa de Pós-Graduação em GeotecniaSouza, Newton Moreira deSilva, Lenildo Santos daGondim, Jonas Carvalho2019-07-26T18:44:24Z2019-07-26T18:44:24Z2019-07-262018-11-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfGONDIM, Jonas Carvalho. Uso de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para apoio técnico nas atividades de planejamento de mina e projetos de mineração em uma mina a céu aberto. 2018. xv, 107 f., il. Dissertação (Mestrado em Geotecnia)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.http://repositorio.unb.br/handle/10482/35151A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições:Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2024-02-20T16:53:22Zoai:repositorio.unb.br:10482/35151Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2024-02-20T16:53:22Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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