Visão computacional : um sistema para localização de objetos poliedricos no espaço 3 D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bellon, Olga Regina Pereira
Data de Publicação: 1990
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575481
Resumo: Orientador: Clesio Luis Tozzi
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spelling Visão computacional : um sistema para localização de objetos poliedricos no espaço 3 DVisão por computadorAutomaçãoOrientador: Clesio Luis TozziDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: No presente trabalho apresenta-se um sistema para determinar a localização de objetos no espaço tridimensional, podendo o mesmo ser inserido no contexto de visão computacional. 0 trabalho foi dividido em duas etapas principais: calibração da câmera e localização do objeto no espaço 3D. Na primeira etapa é feita uma discussão acerca da teoria envolvida/ bem como são mostrados alguns resultados práticos obtidos a partir de sua implementação. Na segunda etapa é apresentado o método desenvolvido para determinar a localização do objeto a partir de informações referentes ao seu modelo geométrico utilizando-se visão monocular. Seguem-se os resultados experimentais obtidosAbstract: It is presented a system for locating objects in a 3D space and that can be considered in the context of computer vision. The work is divided in two main parts: camera calibration, and the 3D space position of the object. In the first step a discussion on the theory of camera calibration procedure is made and some practical results are presented. In the second step it is presented the developed method for determining the object position in the space from its geometric model information and through the employement of monocular vision. The final experimental results are then analysedMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Tozzi, Clésio Luis, 1948-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASBellon, Olga Regina Pereira19901990-12-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[106]f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575481BELLON, Olga Regina Pereira. Visão computacional: um sistema para localização de objetos poliedricos no espaço 3 D. 1990. [106]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575481. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/30547porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T01:56:06Zoai::30547Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T01:56:06Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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