Um sistema automatico de localização de objetos no espaço utilizando processamento paralelo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barros, Fernando Carvalho de
Data de Publicação: 1991
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1576061
Resumo: Orientador: Clesio Luiz Tozzi
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spelling Um sistema automatico de localização de objetos no espaço utilizando processamento paraleloVisão por computadorAutomaçãoOrientador: Clesio Luiz TozziDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Esta dissertação apresenta o desenvolvimento e implementação de um sistema de Visão Computacional monocular para reconhecimento e localização de objetos no espaço tri-dimensional. São apresentadas também as técnicas de processamento Paralelo MIMO e SIMO aplicadas à este sistema, visando uma redução de seu tempo de execução total. Este trabalho é multidisciplinar e pode ser inserido nos contextos de Visão Computacional,Automação Industrial, Robótica e processamento Paralelo. São apresentados resultados experimentais do sistema aplicado à Imagens reais. Procura-se mostrar como os resultados de precisão e velocidade conseguidos no sistema possibilitam sua utilização em tarefas típicas de ambientes industriais. Como um resultado prático, mostra-se que, utilizando-se 9 transputers, consegue-se que o sistema reconheça e localize, em 33ms, um paralelepípedo com complexidade de 706 pixels de borda. Mostra-se também que a precisão dos resultados obtidos situa-se dentro das especificações atualmente aceitas pela literatura especializadaAbstract: This dissertation describes the development and Implementation of a computer Vision System for the recognition and localization of objects In 3D space through monocular computer vision. This work Is multidisciplinary and It can be Inserted In the context of Computer Vision, Industrial Automaton, Robotics and Parallel Processing. It Is shown the experimental results of this system applied to real Images. And It is also shown how these results - mainly in precision and speed ¿ allows its use typical tasks in industrial environment. As a practical result, with nine tranputer5, real-time operation Is achieved for an Image of a parallelepiped with 706 edge pixels complexly. It Is also presented that the precision achieved by this system falls into the specifications accepted by the specialized literatureMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Tozzi, Clésio Luis, 1948-Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASBarros, Fernando Carvalho de19911991-12-20T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[168]f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1576061BARROS, Fernando Carvalho de. Um sistema automatico de localização de objetos no espaço utilizando processamento paralelo. 1991. [168]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1576061. Acesso em: 14 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/37729Publicação FEEporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T01:58:26Zoai::37729Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T01:58:26Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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