Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Quirino, Rogério Bastos, 1963-
Data de Publicação: 1990
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575236
Resumo: Orientador : Celso Pascoli Bottura
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spelling Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralelaFiltragem de KalmanEngenharia elétricaOrientador : Celso Pascoli BotturaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho realizamos a computacão paralela de um algoritmo para filtragem ótima de sistemas dinamicos lineares interconectados, explorando eficientemente o paralelismo natural da estrutura de cálculo hierárquico, empregando multiprogramação com o sistema operacional UnixAbstract: In this work the computational parallelization algorithm for optimum filtering of I arge scale systems is efficiently exploiting the natural parallelism there is hierarquical calculation structure, via multiprogramming on operational system UnixMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Bottura, Celso Pascoli, 1938-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASQuirino, Rogério Bastos, 1963-1990info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf144f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575236QUIRINO, Rogério Bastos. Filtro de Kalman: hierarquização e computação paralela. 1990. 144f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575236. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/28951porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-04-17T21:09:59Zoai::28951Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2014-04-17T21:09:59Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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