Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Buzanelli, Julio Henrique
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27297
Resumo: O objetivo deste trabalho é conduzir um estudo acerca da estimação da velocidade de um motor de indução trifásico – MIT – a partir de uma abordagem sensorless, mais precisamente utilizando a estratégia do Filtro de Kalman Estendido. Os experimentos serão realizados através do software de simulação Matlab®, bem como a coleta dos resultados. Será empregado na simulação um modelo previamente desenvolvido do motor de indução trifásico, a fim de obter o comportamento mais fiel possível do funcionamento real deste motor. Os resultados destes experimentos são apresentados e discutidos ao final do trabalho.
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spelling 2022-02-22T23:34:20Z2022-02-22T23:34:20Z2016-11-16BUZANELLI, Julio Henrique. Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27297O objetivo deste trabalho é conduzir um estudo acerca da estimação da velocidade de um motor de indução trifásico – MIT – a partir de uma abordagem sensorless, mais precisamente utilizando a estratégia do Filtro de Kalman Estendido. Os experimentos serão realizados através do software de simulação Matlab®, bem como a coleta dos resultados. Será empregado na simulação um modelo previamente desenvolvido do motor de indução trifásico, a fim de obter o comportamento mais fiel possível do funcionamento real deste motor. Os resultados destes experimentos são apresentados e discutidos ao final do trabalho.The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments will be performed using the Matlab® simulation software, as well as the results collection. A pre-developed model of the three-phase induction motor will be used in the simulation to obtain the most accurate behavior of the actual operation of this motor. The results of these experiments are presented and discussed at the end of the paper.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAMotores elétricos de induçãoKalman, Filtragem deVelocidadeElectric motors, InductionKalman filteringSpeedEstimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendidoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioCastoldi, Marcelo FavorettoCastoldi, Marcelo FavorettoGoedtel, AlessandroSilva, Emerson Ravazzi Pires daBuzanelli, Julio Henriqueinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COELT_2016_2_14.pdfCP_COELT_2016_2_14.pdfapplication/pdf1598141http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27297/1/CP_COELT_2016_2_14.pdfcb37df851201836d9a0953c7db85efc1MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27297/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COELT_2016_2_14.pdf.txtCP_COELT_2016_2_14.pdf.txtExtracted texttext/plain57969http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27297/3/CP_COELT_2016_2_14.pdf.txt52607c4e4450f51006dc9d256aedb9eaMD53THUMBNAILCP_COELT_2016_2_14.pdf.jpgCP_COELT_2016_2_14.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1254http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27297/4/CP_COELT_2016_2_14.pdf.jpgcfd1c756ab7526d152f9ffe7c2151d84MD541/272972022-02-23 03:06:31.554oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27297TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:06:31Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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