Estudo de sistema de controle usando o controlador PID em processos industriais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bezerra, José Henrique, 1951-
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632782
Resumo: Orientador: Waldemir Silva de Lima
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spelling Estudo de sistema de controle usando o controlador PID em processos industriaisControl system study using the PID controller in industrial processesPlantasControladores PIDMATLAB (Programa de computador)PlantsControllers PIDMATLAB (Computer program)Orientador: Waldemir Silva de LimaDissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Este trabalho tem como objetivo geral estudar o comportamento dinâmico de uma planta térmica (forno industrial) usando a localização dos pólos da função de transferência. O método do lugar das raízes permite mostrar graficamente os pólos de malha fechada localizados no semi plano esquerdo do plano complexo. O estudo envolve os modos de controle com realimentação, para um entendimento do controlador PID. Para consolidar o estudo, foram analisados os métodos de ajuste de Ziegler ¿ Nichols para a determinação dos parâmetros do controlador do tipo P, PI e PID. Também, foi analisada uma das formas de mostrar a estabilidade relativa de um sistema de controle a realimentação, definindo a margem de ganho e margem de fase onde os parâmetros do controlador são calculados "online", assim como o IMC ¿ PID. Também foi apresentado o comportamento do processo (planta) usando o controlador PI através das especificações de margens de ganho e fase com a presença de perturbação, para isso utilizando o ambiente SIMULINK que nos permite simular o modelo matemático do sistema pela representação através de diagramas de blocos pelo motor numérico do MATLAB. Entre os sinais de entrada aplicados podemos citá-las como: degrau, rampa, impulso e senoidal. Observa-se que a resposta do sistema obtida a um degrau pela simulação no ambiente SIMULINK é semelhante à curva de resposta do sistema de controle quando submetido pela simulação no ambiente de programação MATLAB, bem como, os seus resultados obtidos são também equivalentesAbstract: This study deals with the dynamic performance of a thermal plant (industrial oven) based on the position of transfer function poles. The roots position method allows to graph the poles of a closed mesh located at the left semi plan of a complex plan. The study deals with recharge control manners for understanding the action of a PID controller. Control parameters as P, PI and PID were tested by Ziegler and Nichols methods. Furthermore, this study deals with an alternative of demonstrating the relative stability of a recharge control system, computing earnings margin and phase margin, where the controller's parameters are calculated "online", as well as IMC ¿ PID. The process performance was also presented (plants) using PI controller through the specifications of earnings and phase margins in disturbance presence. The software SIMULINK allowed to simulate the mathematical model of the system, modeled on block diagrams for the numeric motor of MATLAB. Among the entrance signs applied we can mention: step, ramp, pulse and synodal. The modeled system output obtained in one step by SIMULINK, is like the control system curve output, simulated by MATLAB softwareMestradoEngenharia MecânicaMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Lima, Waldemir Silva deIsmail, Kamal Abdel RadiSa, Sandra Maria OliveiraUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASBezerra, José Henrique, 1951-20072007-06-12T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf1 recurso online (86 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632782BEZERRA, José Henrique. Estudo de sistema de controle usando o controlador PID em processos industriais. 2007. 1 recurso online (86 p.) Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica , Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632782. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/991257Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2018-02-27T15:47:27Zoai::991257Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2018-02-27T15:47:27Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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