Sistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicas

• Autor(a) principal: Scheid, Marco Aurélio
• Data de Publicação: 2011
• Outros Autores: Brito, Rodrigo Martins de
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8281
• topic: Engenharia de Controle e Automação; Controladores PID; Simulação (Computadores); Controladores programáveis; PID controllers; Computer simulation; Programmable controllers

Este trabalho propõe uma metodologia de sistema de controle aplicado a planta térmica composto de duas malhas. Neste contexto, foram desenvolvidos estudos para o sistema de controle da malha interna, o qual sempre o aproxima de um sistema Tipo 1 (um pólo na origem). Então, com o ajuste do ganho proporcional da malha externa pode-se regular o tempo de resposta em malha fechada da planta térmica, e adicionalmente sempre temos erro nulo. Apresentou-se a fundamentação para plantas térmicas, controle PID e Robusto. Simulações computacionais, utilizando o Matlab Simulink, do sistema de controle robusto ilustram a viabilidade e potencialidade deste método. Por fim, o sistema de controle robusto foi implementado em um dispositivo programável, o qual apresentou bons resultado práticos.