A utilização do robô R1T1 e do equipamento APSCERR como ferramenta no processo avaliatório da isquemia e reperfusão em ratos wistar : experimento com indocianina verde

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dianin, Antonio Henrique, 1986-
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/11333
Resumo: Orientador: Ilka de Fátima Santana Ferreira Boin
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spelling A utilização do robô R1T1 e do equipamento APSCERR como ferramenta no processo avaliatório da isquemia e reperfusão em ratos wistar : experimento com indocianina verdeThe novel use of R1T1 robot and APSCERR equipment as a tool in the evaluation process of ischemia and reperfusion in wistar rats : experiment with green indocyanineTransplante de órgãosRobô R1T1Equipamentos cirúrgicosEquipamento cirúrgico portátil de comunicação automáticaVerde de indocianinaFígado - TransplanteRobótica - InstrumentaçãoOrgan transplantationR1T1 robotSurgical equipmentAPSCERRIndocyanine greenLiver - TransplantationRobotics - InstrumentationOrientador: Ilka de Fátima Santana Ferreira BoinTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências MédicasResumo: Introdução: Durante o processo de transplante de órgãos, o tempo total de isquemia; as dificuldades técnicas da captação; a implantação; e a melhor compreensão quanto à conservação do órgão doado são algumas das dificuldades que vêm sendo superadas com o auxílio de novas tecnologias e melhores práticas. Não há na literatura referências que demonstrem a existência de um método direto de avaliação fotométrica utilizando o marcador Indocianina Verde - ICV no fígado para aumentar a eficácia de enxertos hepáticos captados, de forma a permitir a atuação proativa frente ao planejamento e execução do procedimento, visando o aumento da efetivação destas doações. Com base nesta problemática, busca-se inserir o ‘Equipamento Cirúrgico Portátil de Comunicação Automática com o Robô R1T1’ – ASPCERR conectado ao robô R1T1 (ASPCERR/R1T1) para possibilitar a melhoria na agilidade do procedimento de doação de órgãos como um todo. Objetivo: O objetivo geral desta pesquisa foi descrever o processo de utilização do equipamento ASPCERR/R1T1 e sua aplicabilidade na detecção do marcador ICV nas alterações hepáticas seguidas de isquemia e reperfusão. Método: Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Medicina e Cirurgia Experimental – Unicamp. Durante experimentos em ratos Wistar, observou-se o fígado destes animais, sendo realizadas análises para avaliar a capacidade de se detectar a variação gradativa de tonalidade de cor no fígado durante a isquemia e reperfusão, com a utilização do marcador ICV e sem a sua utilização, tanto a olho nu quanto com a utilização do equipamento APSCERR/R1T1. Por se tratar de um método inédito, a criação de uma forma padrão de análise onde seja possível comparar os resultados da variação de tonalidade de cor no fígado durante a isquemia e reperfusão foi proposta. Os resultados da variação gradativa de tonalidade de cor no fígado, durante a isquemia e reperfusão, foram analisados e comparadas com as análises bioquímicas, histológicas e mitocondriais. Resultado: Como resultado desta pesquisa temos o aperfeiçoamento do software e do equipamento APSCERR/R1T1, sendo que se pode comprovar a precisão na capacidade de detecção do marcador indociana verde através do mesmo. Ficou constatado a incapacidade de, a olho nu, detectar variações macroscópicas no fígado provenientes da administração do marcador ICV. A utilização do marcado ICV mostrou-se útil para auxiliar na avaliação da capacidade de detectar a variação gradativa de tonalidade de cor no fígado durante a isquemia e reperfusão através do equipamento APSCERR/R1T1. Foi possível criar um método de referência de forma a comparar os resultados da variação de tonalidade de cor no fígado durante a isquemia e reperfusão através da utilização do equipamento APSCERR/R1T1, o que culminou na criação da Escala de Cores Padrão. Por sua vez, os resultados das análises bioquímicas, histológicas e mitocondriais apresentaram-se alinhados com os resultados observados pelo equipamento APSCERR/R1T1 durante os experimentos. Ainda, o marcador ICV apresentou-se de forma não nociva ao organismo de ratos Wistar durante esta pesquisa, observação comprovada através de exames bioquímicos, histológicos e de respiração mitocondrial. Conclusão: Foi possível realizar o aperfeiçoamento do equipamento APSCERR/R1T1 que gerou uma patente de invenção registrada junto ao INPI, bem como a demonstração e descrição de sua utilização e capacidades para detectar alterações hepáticas, gerando assim uma forma alternativa para uma rápida avaliação macroscópica do estado de saúde e grau de reperfusão do fígadoAbstract: Introduction: During the organ transplantation process, the technical difficulties of capturing the organs; the total ischemia time; the transplant; and a better understanding of the conservation of the donated organ are some of the difficulties that have been overcome with the help of new technologies and best practices. There are no references in the literature that demonstrate the existence of a direct method of photometric evaluation using the marker Green Indocyanine - ICV in the liver to increase the efficiency of captured liver grafts, in order to allow a proactive action when planning and executing the procedure, aiming to increase the effectiveness of these donations. Based on this problem, we seek to insert the ‘Automatic Surgical Portable Communication Equipment with the R1T1 Robot’ - ASPCERR connected to the robot R1T1 (ASPCERR / R1T1) to enable the improvement in the agility of the organ donation procedure as a whole. Objective: The general objective of this research was to describe the process of using the ASPCERR / R1T1 equipment and its applicability in the detection of the ICV marker in liver changes followed by ischemia and reperfusion. Method: This work was developed at the Nucleus of Medicine and Experimental Surgery - Unicamp. During experiments on Wistar rats, the liver of these animals was observed, and analyzes were performed to assess the ability to detect the gradual variation of color tone in the liver during ischemia and reperfusion, using the ICV marker and without its use, both with the naked eye and with the use of the APSCERR / R1T1 equipment. As it is an unprecedented method, the creation of a standard form of analysis where it is possible to compare the results of the variation of color tone in the liver during ischemia and reperfusion was proposed. The results of the gradual variation of color tone in the liver, during ischemia and reperfusion, were analyzed according to the standard form of analysis proposed and compared with biochemical, histological, and mitochondrial analyzes. Result: As a result of this research, we have improved the equipment and software of the APSCERR / R1T1 equipment, and it was possible to prove the accuracy in the detection capacity of the ICV marker through it. The inability to detect macroscopic variations in the liver from the administration of the ICV marker was found by the naked eye. The use of the ICV marker proved to be useful to assist in the evaluation of the ability to detect the gradual variation of color tone in the liver during ischemia and reperfusion using the APSCERR / R1T1 equipment. It was possible to create a reference method in order to compare the results of the variation of color tone in the liver during ischemia and reperfusion through the use of the APSCERR / R1T1 equipment, which culminated in the creation of the Standard Color Scale. In turn, the results of biochemical, histological, and mitochondrial analyzes were in line with the results observed by the APSCERR / R1T1 equipment during the experiments. In addition, the ICV marker was non-harmful to the organism of Wistar rats during this research, an observation proven through biochemical, histological, and mitochondrial breathing exams. Conclusion: It was possible to improve the APSCERR / R1T1 equipment that generated an invention patent registered with the INPI, as well as the demonstration and description of its use and capabilities to detect liver changes, thus generating an alternative way for a quick macroscopic evaluation of the health status and degree of liver reperfusionDoutoradoFisiopatologia CirúrgicaDoutor em Ciências[s.n.]Boin, Ilka de Fatima Santana Ferreira, 1953-Figueira, Estela Regina RamosGuillaumon, Ana TerezinhaWu, Feng ChungSilva, Renato Ferreira daUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Ciências MédicasPrograma de Pós-Graduação em Ciências MédicasUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASDianin, Antonio Henrique, 1986-20222022-04-28T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf1 recurso online (198 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/11333DIANIN, Antonio Henrique. A utilização do robô R1T1 e do equipamento APSCERR como ferramenta no processo avaliatório da isquemia e reperfusão em ratos wistar: experimento com indocianina verde. 2022. 1 recurso online (198 p.) Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/11333. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1343782porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-07-31T17:04:08Zoai::1343782Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2023-07-31T17:04:08Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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