Estudos sobre algoritmos de posicionamento indoor utilizando Beacons BLE
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/11021 |
Resumo: | Orientador: André Leon Sampaio Gradvohl |
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Estudos sobre algoritmos de posicionamento indoor utilizando Beacons BLEStudies on indoor positioning algorithms using BLE BeaconsSistema de posicionamento em ambientes internosTecnologia BluetoothProgramação (Computadores)Indoor positioning systemsBluetooth technologyComputer programmingOrientador: André Leon Sampaio GradvohlDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de TecnologiaResumo: O aumento de interesse em sistemas de posicionamento interno ocorreu devido às suas diversas formas de aplicação e à popularização do sistema de posicionamento global. Esses são alguns aspectos que motivaram esta pesquisa. O campo de estudo sobre posicionamento interno é impulsionado a criar soluções com maior precisão, melhor usabilidade e maior mobilidade em ambientes grandes, porém fechados. O posicionamento interno de um usuário pode revelar, além de coordenadas geográficas, setores e ambientes de acordo com o local em que o dispositivo está. Neste contexto, em busca de menores custos para implementação e consumo de energia, a tecnologia Bluetooth e outras redes pessoais sem fio são as principais tecnologias dessas pesquisas. Por outro lado, a consequência desta escolha está nos desafios a serem superados no próprio espaço físico, devido aos móveis, paredes ou dispositivos sem fio que podem interferir na rede de sensores. Este trabalho, portanto, teve como objetivo principal compreender e melhorar o cenário atual da localização interna com a tecnologia Bluetooth, propondo novos algoritmos de posicionamento. A metodologia dessa pesquisa se baseou em experimentos a fim de melhorar cada etapa do processo de localização interna. Ao final da pesquisa, implementamos um sistema de localização interna propondo a fixação de Beacons em um posicionamento predefinido e a utilização da trilateração tridimensional. Com isso reduzimos o tempo e a complexidade de calibração da fase offline dos sistemas. No entanto, nos deparamos com desafios para alcançar total confiabilidade e exatidão nos sistemas de localização interna, devido à alta interferência sofrida pela tecnologia Bluetooth Low EnergyAbstract: The increasing interest in indoor positioning systems occurred due to its various forms of application and the global positioning system popularization. These aspects motivated this research. On the other hand, the study area on indoor localization is driven to create solutions with greater precision, better usability, and greater mobility in large but enclosed environments. A user’s indoor positioning can reveal, in addition to geographic coordinates, sectors, and environments representative of the location where the device is positioned. In this context, aiming at low costs for implementation and energy consumption, Bluetooth and other wireless personal networks are the main technologies of these researches. However, this technological choice brings challenges to be overcome in the physical space itself, due to furniture, walls, or wireless devices that can interfere with the sensor network. This work, therefore, had as its primary objective to understand and improve the current scenario of Bluetooth indoor localization, proposing new positioning algorithms. The methodology was based on experiments to improve each step of the indoor localization process. At the end of the research, we have implemented an indoor location system proposing the fixation of Beacons in a predefined positioning and the use of three-dimensional trilateration. With this we reduce the time and complexity of calibration of the offline phase of the systems. However, we are faced with challenges to achieve full reliability and accuracy in indoor location systems due to the high interference suffered by Bluetooth Low Energy technologyMestradoSistemas de Informação e ComunicaçãoMestre em TecnologiaCAPES001[s.n.]Gradvohl, André Leon Sampaio, 1973-Ximenes, Talía Simões dos SantosSilva, Helcio Wagner daUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de TecnologiaPrograma de Pós-Graduação em TecnologiaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMarchi, Felipe Carreiro, 1999-20232023-06-15T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (65 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/11021MARCHI, Felipe Carreiro. Estudos sobre algoritmos de posicionamento indoor utilizando Beacons BLE. 2023. 1 recurso online (65 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia, Limeira, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/11021. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1342716Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-07-17T15:57:32Zoai::1342716Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2023-07-17T15:57:32Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
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