Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Dimas José
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1600254
Resumo: Orientador: Raymundo Luiz de Alencar
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spelling Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discretoMathematical aspects of the Discrete Kalman's FilterFiltragem de KalmanTeoria da estimativaTeoria do controleEspaço de HilbertKslman FilteringEstimation theoryControl theoryHilbert spacesOrientador: Raymundo Luiz de AlencarDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação CientificaResumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicionalAbstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main properties of the conditional expectationMestradoAnálise FuncionalMestre em Matemática[s.n.]Alencar, Raymundo Luiz de, 1947-Tozoni, Sergio AntonioGalego, Eloi MedinaUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Computação CientíficaPrograma de Pós-Graduação em MatemáticaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASGonçalves, Dimas José20052005-02-21T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf54p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1600254GONÇALVES, Dimas José. Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto. 2005. 54p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1600254. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/343963porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-09-13T17:06:24Zoai::343963Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2022-09-13T17:06:24Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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