Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marques, Sirlene Aparecida
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545
Resumo: Orientador: Basilio E. A. Milani
id UNICAMP-30_5eb995d1d492599a8c60184196236bb0
oai_identifier_str oai::76732
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polosSistemas linearesControle automáticoOrientador: Basilio E. A. MilaniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Utilizando a teoria de conjuntos poliédricos positivamente invariantes, é estudado o problema de regulação robusta de sistemas lineares incertos, contínuos no tempo, considerando restrições simétricas nos vetores de estado e controle e domínio de incerteza definido por intervalos das matrizes A e B do sistema. Para solução computacional desse problema é proposta uma abordagem eficiente de programação linear. A invariância positiva de um poliedro limitado, implica em um bem definido posicionamento regional dos pólos do sistema. Baseado neste resultado, é proposto um algoritimo de programação linear, cujo objetivo é determinar uma lei de controle de realimentação de estados, que ao tornar um poliedro positivamente invariante, promova o posicionamento total ou seletivo dos pólos do sistema em uma região do plano complexoAbstract: Using the theory of positively invariant polyhedral sets, the problem of robust regulation of uncertain linear continuous-time systems, considering symmetrical constraints on the state and control vectors and uncertain domain defined by intervals of A and B matrices, is studied. For computacional solution of this problem, an efficient linear programming approach is proposed. The positive invariance of a bounded polyhedron leads to a well defined regional eigenvalue assignment. Based on this result, a linear programming algorithm is proprosed, which aims to obtain a feed-back control law, which by making a polyhedron positively invariant, leads to a total or partial assignment of the eingenvalues oí the system in a regional of complex planeMestradoTelecomunicações e TelemáticaMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Milani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948-Telles, Geraldo NonatoFerreira, Paulo Augusto ValenteUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMarques, Sirlene Aparecida19941994-07-15T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[54]f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545MARQUES, Sirlene Aparecida. Sistemas lineares sujeitos a restrições: regulação robusta e alocação regional parcial de polos. 1994. [54]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76732Publicação FEEporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:15:23Zoai::76732Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:15:23Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
title Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
spellingShingle Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
Marques, Sirlene Aparecida
Sistemas lineares
Controle automático
title_short Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
title_full Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
title_fullStr Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
title_full_unstemmed Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
title_sort Sistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polos
author Marques, Sirlene Aparecida
author_facet Marques, Sirlene Aparecida
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Milani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948-
Telles, Geraldo Nonato
Ferreira, Paulo Augusto Valente
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Marques, Sirlene Aparecida
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas lineares
Controle automático
topic Sistemas lineares
Controle automático
description Orientador: Basilio E. A. Milani
publishDate 1994
dc.date.none.fl_str_mv 1994
1994-07-15T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545
MARQUES, Sirlene Aparecida. Sistemas lineares sujeitos a restrições: regulação robusta e alocação regional parcial de polos. 1994. [54]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
MARQUES, Sirlene Aparecida. Sistemas lineares sujeitos a restrições: regulação robusta e alocação regional parcial de polos. 1994. [54]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581545
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76732
Publicação FEE
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
[54]f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188767059148800

Registros relacionados