Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Richter, Carlos Mendes
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218
Resumo: Orientador: Celso Pascoli Bottura
id UNICAMP-30_6dd035273d279de552a95a34c6b75941
oai_identifier_str oai::119553
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequenciasSuperfícies de RiemannFunções (Matemática)Riemann surfacesAnalysis (Mathematics)Orientador: Celso Pascoli BotturaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho trata da análise de sistemas de controle monovariável e multivariável através das superficies de Riemann. É mostrado que a representação total destas superfícies abrange quatro dimensões, e novas representações são apresentadas em gráficos bidimensionais e tridimensionais. São propostas generalizações das representações já existentes, como lugar das raízes, diagramas de ganho, diagramas de Nyquist, de Bode e de Nichols, bem como dos respectivos diagramas complementares. São propostas novas formas de determinação de margens de fase e margens de ganho dos sistemas de controle monovariável, sendo estendidos os conceitos para o caso multivariável com base no critério generalizado de estabilidade de Nyquist. Para os casos monovariável e multivariável é mostrado que as margens de estabilidade podem ser determinadas diretamente sobre diversas representações de superficies de Riemann, e para diversos valores de ganho de realimentação negativa ou positiva, com tratamento único. São estabelecidos para os casos monovariável e multivariável novos gráficos de margens de estabilidade em função do ganho de realimentação negativa ou positiva, que são novas ferramentas de auxílio para análise e projeto de sistemas de controle realimentadosAbstract: This work deals with monovariable and multivariablecontrol systems analysisthrough Riemann surfaces. It is shown that a complete Riemann surface representation has dimension four, and new representations are presented in two-dimensional and three-dimensional plots. Generalizations ofthe existing representations, like root-Iocus, gain plots, Nyquist, Bode and Nichols diagrams, are proposed. New phase and gain margin determination methods are proposed for monovariable systems, and the concepts are extended to the multivariable case using the generalized Nyquist stability criterion. For both monovariable and multivariable cases, it is shown that gain and phase margins can be determined directly over several Riemann surface representations for several values of negative or positive feedback gains using an unique approach. New stability margin plots, functions of negative or positive feedback gain, are established, which are new aiding tools for analysis and synthesis of feedback control systemsMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Bottura, Celso Pascoli, 1938-Munaro, Celso JosePalhares, Alvaro Geraldo BadanUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASRichter, Carlos Mendes19971997-07-31T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf200 f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218RICHTER, Carlos Mendes. Controle multivariavel: superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias. 1997. 200 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/119553porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:39:51Zoai::119553Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:39:51Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
title Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
spellingShingle Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
Richter, Carlos Mendes
Superfícies de Riemann
Funções (Matemática)
Riemann surfaces
Analysis (Mathematics)
title_short Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
title_full Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
title_fullStr Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
title_full_unstemmed Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
title_sort Controle multivariavel : superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias
author Richter, Carlos Mendes
author_facet Richter, Carlos Mendes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Bottura, Celso Pascoli, 1938-
Munaro, Celso Jose
Palhares, Alvaro Geraldo Badan
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Richter, Carlos Mendes
dc.subject.por.fl_str_mv Superfícies de Riemann
Funções (Matemática)
Riemann surfaces
Analysis (Mathematics)
topic Superfícies de Riemann
Funções (Matemática)
Riemann surfaces
Analysis (Mathematics)
description Orientador: Celso Pascoli Bottura
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997
1997-07-31T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218
RICHTER, Carlos Mendes. Controle multivariavel: superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias. 1997. 200 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
RICHTER, Carlos Mendes. Controle multivariavel: superficies de Riemann, diagrama de ganho e analise no espaço de frequencias. 1997. 200 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585218
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/119553
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
200 f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188802089975808

Registros relacionados