Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Madrid, Marconi Kolm, 1962-
Data de Publicação: 1988
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1577837
Resumo: Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares
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