Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis considerando a compensação de atrito

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
Data de Publicação: 2003
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86363
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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