Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695
Resumo: Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
id UNICAMP-30_940db5b62a19511346d96b03c4c54e07
oai_identifier_str oai::779287
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiaisRobust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functionsAnálise de sistemasTeoria do controleIncertezaFunções de LyapunovOtimização matemáticaSystems analysisControl theoryUncertaintyLyapunov functionsMathematical optimizationOrientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para a síntese de filtros robustos H2 e H¥ de ordem completa, para sistemas incertos, contínuos e discretos no tempo. Os parâmetros incertos invariantes no tempo pertencem a um politopo com vértices conhecidos. Graças à existência de um número maior de variáveis de folga e à utilização de relaxações baseadas em matrizes polinomiais homogêneas, desigualdades matriciais lineares podem ser obtidas das condições propostas para o projeto de filtros robustos, com desempenho superior aos métodos existentes. A superioridade e eficiência do método proposto para o projeto dos filtros robustos são ilustradas por meio de comparações numéricas e exemplos da literaturaAbstract: This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear matrix inequalities for the design of robust filters can be derived from the proposed conditions, outperforming the existingmethods. The superiority and efficiency of the proposed method for robust filter design are illustrated by means of numerical comparisons in benchmark examples from the literatureMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-Leite, Valter Júnior de SouzaVal, João Bosco Ribeiro doUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASLacerda, Márcio Júnior, 1987-2010info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf50 f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695LACERDA, Márcio Júnior. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais. 2010. 50 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/779287porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T06:04:14Zoai::779287Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T06:04:14Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions
title Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
spellingShingle Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
Análise de sistemas
Teoria do controle
Incerteza
Funções de Lyapunov
Otimização matemática
Systems analysis
Control theory
Uncertainty
Lyapunov functions
Mathematical optimization
title_short Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
title_full Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
title_fullStr Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
title_full_unstemmed Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
title_sort Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
author Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
author_facet Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Peres, Pedro Luis Dias, 1960-
Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
Leite, Valter Júnior de Souza
Val, João Bosco Ribeiro do
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
dc.subject.por.fl_str_mv Análise de sistemas
Teoria do controle
Incerteza
Funções de Lyapunov
Otimização matemática
Systems analysis
Control theory
Uncertainty
Lyapunov functions
Mathematical optimization
topic Análise de sistemas
Teoria do controle
Incerteza
Funções de Lyapunov
Otimização matemática
Systems analysis
Control theory
Uncertainty
Lyapunov functions
Mathematical optimization
description Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695
LACERDA, Márcio Júnior. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais. 2010. 50 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695
identifier_str_mv LACERDA, Márcio Júnior. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais. 2010. 50 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1613695. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/779287
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
50 f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189043645186048

Registros relacionados