Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leite, Valter Júnior de Souza, 1972-
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163
Resumo: Orientador: Pedro Luis Dias Peres
id UNICAMP-30_fbba3853dc71d149b4e5b7c562470b64
oai_identifier_str oai::358484
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametrosOn the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functionsEstabilidadeTeoria do controleEquações diferenciais hiperbólicasOtimização matemáticaSistemas lineares variantes no tempoFunções de LyapunovStabilityControl theoryLinear time invariant systemsHyperbolic differential equationsMathematical optimizationLyapunov functionsOrientador: Pedro Luis Dias PeresTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho trata da aplica¸c¿ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo e controle robusto H8 de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados. É utilizada a representação politópica para as incertezas dos sistemas estudados. São obtidas formulações convexas, na forma de desigualdades matriciais lineares, suficientes para a solução dos problemas selecionados. Essas condições podem ser resolvidas numericamente de maneira eficiente por meio de algoritmos especializados baseados em pontos interiores. Os resultados obtidos são menos conservadores que os encontrados na literatura, baseados em geral na estabilidade quadrática, isto é, as matrizes dos funcionais são fixas e independentes da incertezaAbstract: This work deals with the application of parameter dependent Lyapunov and Lyapunov-Krasovskii functionals to some selected problems of robust control: robust D-stability of polytopes of matrices, robust D-stability of polytopes of polynomial matrices, robust stability of uncertain neutral systems with timevarying delays and robust H8 control of uncertain discrete time delay systems. The polytopic representation is used to describe the uncertainties. Convex formulations are obtained, in terms of inear matrix inequalities, that are sufficient for the solution of the selected problems. Those conditions can be solved in a efficient way through specialized interior point algorithms. The obtained results are less conservative than those from the literature, in general based on quadratic stability, i.e., the matrices in the functionals are fixed and do not depend on the uncertaintyDoutoradoAutomaçãoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Tarbouriech, SophieCastelan Neto, Eugênio de BonaAmaral, Wagner Caradori doQueinec, IsabelleBliman, Pierre-AlexandreUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação não informadoUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASLeite, Valter Júnior de Souza, 1972-20052005-08-23T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf96p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163LEITE, Valter Júnior de Souza. Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros. 2005. 96p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/358484porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T04:19:43Zoai::358484Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T04:19:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions
title Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
spellingShingle Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
Leite, Valter Júnior de Souza, 1972-
Estabilidade
Teoria do controle
Equações diferenciais hiperbólicas
Otimização matemática
Sistemas lineares variantes no tempo
Funções de Lyapunov
Stability
Control theory
Linear time invariant systems
Hyperbolic differential equations
Mathematical optimization
Lyapunov functions
title_short Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
title_full Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
title_fullStr Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
title_full_unstemmed Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
title_sort Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
author Leite, Valter Júnior de Souza, 1972-
author_facet Leite, Valter Júnior de Souza, 1972-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Peres, Pedro Luis Dias, 1960-
Tarbouriech, Sophie
Castelan Neto, Eugênio de Bona
Amaral, Wagner Caradori do
Queinec, Isabelle
Bliman, Pierre-Alexandre
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação não informado
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Leite, Valter Júnior de Souza, 1972-
dc.subject.por.fl_str_mv Estabilidade
Teoria do controle
Equações diferenciais hiperbólicas
Otimização matemática
Sistemas lineares variantes no tempo
Funções de Lyapunov
Stability
Control theory
Linear time invariant systems
Hyperbolic differential equations
Mathematical optimization
Lyapunov functions
topic Estabilidade
Teoria do controle
Equações diferenciais hiperbólicas
Otimização matemática
Sistemas lineares variantes no tempo
Funções de Lyapunov
Stability
Control theory
Linear time invariant systems
Hyperbolic differential equations
Mathematical optimization
Lyapunov functions
description Orientador: Pedro Luis Dias Peres
publishDate 2005
dc.date.none.fl_str_mv 2005
2005-08-23T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163
LEITE, Valter Júnior de Souza. Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros. 2005. 96p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
LEITE, Valter Júnior de Souza. Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros. 2005. 96p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1601163
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/358484
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
96p. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188931519905792

Registros relacionados