Geração automatica de programas para um robo industrial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vetorazzi Junior, Carlos Norberto
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543
Resumo: Orientador: Geraldo Nonato Telles
id UNICAMP-30_b55a70c61d2de0b33db5872965533481
oai_identifier_str oai::76730
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Geração automatica de programas para um robo industrialRobôs industriaisAutomaçãoOrientador: Geraldo Nonato TellesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Escrever programas para robôs pode ser uma tarefa demorada e sujeita a erros, pois envolve um trabalho interativo de escrita, teste e depuração dos programas. Isto pode demandar um tempo razoável de utilização do robô de maneira improdutiva. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema que possa automaticamente gerar programas a partir de uma base de dados gerada por um pacote CAD (Computer Aided Design) comercial. Esta base consiste basicamente em arquivos originados dos desenhos de projeto dos elementos envolvidos na operação em questão: componentes a serem inseridos, as placas de circuito impresso (PCBs), dispositivo de fixação e alimentador. Dessa forma será possível economizar tempo de utilização do robô e evitar a duplicação de esforços - uma vez que as coordenadas que serão definidas no programa para o robô podem ser retiradas dos arquivos já citadosAbstract: Robot programming is a time consuming and error prone task, due to the interactive work needed to write, test and debug the program, not mention the improductive time wasted by the robot. The main goal of this work is to carry out a system that automatica1y generates programs, beginning with a database of a CAD system. This database contains files that are originated from the design drafts of the parts involved in the assemblyoperation : components, printed circuit boards (PCBs), fixture and feeder. In this way, it will be possible to save time used by the robot and avoid dupli.cation of labor - once some information that will be in the programs can be found in the files mentioned aboveMestradoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Telles, Geraldo Nonato, 1947-Batocchio, AntonioTeixeira, Evelin Maria AbreuUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASVetorazzi Junior, Carlos Norberto19941994-05-06T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[106]f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543VETORAZZI JUNIOR, Carlos Norberto. Geração automatica de programas para um robo industrial. 1994. [106]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543. Acesso em: 14 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76730Publicação FEMporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:15:22Zoai::76730Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:15:22Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Geração automatica de programas para um robo industrial
title Geração automatica de programas para um robo industrial
spellingShingle Geração automatica de programas para um robo industrial
Vetorazzi Junior, Carlos Norberto
Robôs industriais
Automação
title_short Geração automatica de programas para um robo industrial
title_full Geração automatica de programas para um robo industrial
title_fullStr Geração automatica de programas para um robo industrial
title_full_unstemmed Geração automatica de programas para um robo industrial
title_sort Geração automatica de programas para um robo industrial
author Vetorazzi Junior, Carlos Norberto
author_facet Vetorazzi Junior, Carlos Norberto
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Telles, Geraldo Nonato, 1947-
Batocchio, Antonio
Teixeira, Evelin Maria Abreu
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Vetorazzi Junior, Carlos Norberto
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs industriais
Automação
topic Robôs industriais
Automação
description Orientador: Geraldo Nonato Telles
publishDate 1994
dc.date.none.fl_str_mv 1994
1994-05-06T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543
VETORAZZI JUNIOR, Carlos Norberto. Geração automatica de programas para um robo industrial. 1994. [106]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543. Acesso em: 14 mai. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
VETORAZZI JUNIOR, Carlos Norberto. Geração automatica de programas para um robo industrial. 1994. [106]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543. Acesso em: 14 mai. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581543
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76730
Publicação FEM
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
[106]f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1799138308122476544

Registros relacionados