Controle ótimo LQR com pacotes estendidos : uma nova abordagem para sistemas de controle sujeitos a perdas de pacotes
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/15254 |
Resumo: | Orientador: Matheus Souza |
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Controle ótimo LQR com pacotes estendidos : uma nova abordagem para sistemas de controle sujeitos a perdas de pacotesOptimal LQR control with extended packets : a new approach for control systems subject to packet lossSistemas estocásticosProcessos de MarkovSistemas de controle linearControle ótimoStochastic systemsMarkov processesLinear control systemsOptimal controlOrientador: Matheus SouzaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho aborda o problema de projeto de controle em rede no qual pacotes de sinais estão sujeitos a perdas durante sua transmissão. Apresentamos uma alternativa às duas estratégias de compensação mais diretas disponíveis na literatura: as estratégias zero-input e hold-input. Sendo assim, a abordagem apresentada por esta pesquisa se concentra em enviar pacotes de controle estendidos contendo informações que podem ser usadas se pacotes subsequentes forem perdidos. O problema é modelado como um controle ótimo LQR para um sistema linear sujeito a saltos Markovianos discreto no tempo e inclui, em casos específicos, tanto as estratégias zero-input e hold-input. O problema de otimização pela norma H2 está apresentado pelo artigo gerado por este trabalhoAbstract: This work addresses the networked control design problem in which control packets are subject to dropouts. We present an alternative to the two most straightforward compensation strategies available in the literature: the zero-input and the hold-input strategies. Indeed, the approach presented in this note focuses on sending extended control packets containing information that may be used whenever a control sample is lost. The problem is modelled as an LQR optimal control for a discrete-time Markov jump linear system and includes, in particular cases, both zero and hold strategies. The H2 norm optimization problem is presented in the paper generated by this workMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia ElétricaCAPES88887.470393/2019-00[s.n.]Souza, Matheus, 1990-Gonçalves, Alim Pedro de CastroCosta, Eduardo FontouraUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSantos, Caio Toledo Dutra, 1993-20232023-11-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (66 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/15254SANTOS, Caio Toledo Dutra. Controle ótimo LQR com pacotes estendidos: uma nova abordagem para sistemas de controle sujeitos a perdas de pacotes. 2023. 1 recurso online (66 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/15254. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1374138Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-02-15T22:54:37Zoai::1374138Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2024-02-15T22:54:37Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
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