Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ohfugi, Adilson Sakahi
Data de Publicação: 1991
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575877
Resumo: Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares
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