Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944
Resumo: Orientador: João Bosco Ribeiro do Val
id UNICAMP-30_cb36f16161cd135d1b27ed2675fc302a
oai_identifier_str oai::1021815
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discretoOptimal control approximation methods for discrete-time CVIU systemsProcesso estocásticoProgramação dinâmicaStochastic processesDynamic programmingOrientador: João Bosco Ribeiro do ValDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho aborda o problema da obtenção de aproximações para o controle ótimo de sistemas CVIU (do inglês, {\em Control Variation Increases Uncertainty}) a tempo discreto, dado o conhecimento de diferentes soluções ótimas em regiões específicas do espaço de estados. Como primeira contribuição desse estudo, uma formulação do problema no cenário de tempo discreto é proposta e a partir daí são apresentadas deduções que exploram semelhanças com o caso a tempo contínuo. Destaca-se a existência de uma região no espaço de estados em que a ação de controle ótimo é de não variação e de outras regiões, não adjacentes, em que as soluções ótimas são bem definidas. Com essa caracterização, é verificada a necessidade de soluções subótimas intermediárias e dois métodos de aproximação são apresentados. O primeiro método emprega conceitos de Programação Dinâmica Aproximada e utiliza a própria estrutura do problema para gerar aproximações das funções custo e controle ótimos. O segundo método baseia-se em características observadas nas soluções ótimas e oferece uma alternativa mais simples e direta para aproximação do controle ótimo. Por último, os métodos são avaliados e comparados com base em experimentos numéricosAbstract: This work deals with the problem of obtaining approximations for the optimal control of discrete-time CVIU (Control Variation Increasis Uncertainty) systems, given the knowledge of different optimal solutions in specific regions of the state space. As a first contribution, a formulation of the problem is proposed in the discrete time scenario and from this we discuss the demonstrations to produce an equivalence with the continuous-time case. It is worth mentioning the existence of a region in the state space in which the optimal control action is of non-variation and other non-adjacent regions, where the optimal solutions are well known. With this setting, the need for intermediate optimal solutions is sought and two methods of approximation are presented. The first method employs Approximate Dynamic Programming concepts and it benefits from the problem structure to generate approximations to the optimal cost and control functions. The second method is based on a characteristic observed in the optimal solutions and offers a simpler and direct alternative to approximate the optimal control fuction. Finally, the methods are evaluated and compared based on numerical experimentsMestradoEnergia ElétricaMestre em Engenharia ElétricaFAPEAM[s.n.]Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura deArruda, Edilson Fernandes deUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSantos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-20182018-03-28T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (72 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944SANTOS, João Carlos Nereu Gama dos,. Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto. 2018. 1 recurso online (72 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1021815Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2021-06-02T09:37:47Zoai::1021815Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2021-06-02T09:37:47Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
Optimal control approximation methods for discrete-time CVIU systems
title Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
spellingShingle Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
Processo estocástico
Programação dinâmica
Stochastic processes
Dynamic programming
title_short Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
title_full Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
title_fullStr Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
title_full_unstemmed Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
title_sort Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
author Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
author_facet Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-
Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de
Arruda, Edilson Fernandes de
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
dc.subject.por.fl_str_mv Processo estocástico
Programação dinâmica
Stochastic processes
Dynamic programming
topic Processo estocástico
Programação dinâmica
Stochastic processes
Dynamic programming
description Orientador: João Bosco Ribeiro do Val
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-03-28T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944
SANTOS, João Carlos Nereu Gama dos,. Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto. 2018. 1 recurso online (72 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944
identifier_str_mv SANTOS, João Carlos Nereu Gama dos,. Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto. 2018. 1 recurso online (72 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1021815
Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1 recurso online (72 p.) : il., digital, arquivo PDF.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189127135952896

Registros relacionados