Controle preditivo utilizando um modelo nebuloso

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cavalcante Junior, Franciraldo Loureiro
Data de Publicação: 2000
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1589156
Resumo: Orientador: Wagner Caradori do Amaral
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spelling Controle preditivo utilizando um modelo nebulosoControle preditivoControle de processoSistemas fuzzyOrientador: Wagner Caradori do AmaralDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho é apresentado o controle preditivo de sistemas não-lineares utilizando um modelo nebuloso de Takagi-Sugeno. Esta técnica de modelagem permite representar o sistema não-linear a partir da interpolàção de modelos lineares locais. São apresentadas duas metodologias para o cálculo do sinal do controlador preditivo: a partir da linearização do modelo em cada instante de amostragem ou linearização do modelo ao longo do horizonte de previsão da saída do processo. Os algoritmos são utilizados para o controle do pH em um tanque de neutralização de um ácido forte com uma base forte, em presença de um bufferAbstract: This work presents the predictive control of nonlinear systems using a Takagi-Sugeno fuzzy mode!. This modeling method allows the representa­tion of a nonlinear system as a interpolation of local linear models. Two methods of control signal calculation are presented: by linearizing the modeI at each time instant and by linearizing the model through the process' output prediction horizon. The algorithms are applied to pH control in a neutralization tank of a strong acid and a strog base, in presence of a bufferMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Amaral, Wagner Caradori do, 1952-Maciel Filho, RubensYamakami, AkeboUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCavalcante Junior, Franciraldo Loureiro20002000-05-17T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf71f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1589156CAVALCANTE JUNIOR, Franciraldo Loureiro. Controle preditivo utilizando um modelo nebuloso. 2000. 71f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1589156. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/199832porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T03:14:43Zoai::199832Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T03:14:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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