Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SHIBUKAWA, Guilherme Hideki
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/834
Resumo: Trabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Me Valmir Tadeu Fernandes
id UNICESU -1_1cfff92f1a05e72ea06ecc0298212048
oai_identifier_str oai:rdu.unicesumar.edu.br:123456789/834
network_acronym_str UNICESU -1
network_name_str Repositório Digital Unicesumar
repository_id_str
spelling Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgicoFoco CirúrgicoInfecção HospitalarTecnologia e Inovação em SaúdeTrabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Me Valmir Tadeu FernandesNo interior de um centro cirúrgico há uma preocupação constante quanto à contaminação biológica. A infecção hospitalar é uma complicação de extrema pertinência clínica, tornando-a uma das maiores preocupações para os profissionais de saúde. O foco cirúrgico, um componente fundamental em uma sala operatória, é passível de ser contaminado durante o seu manuseio pela necessidade do contato direto com as mãos para manipulá-lo. Este projeto teve como hipótese a automatização de seus deslocamentos verticais e horizontais, que foram realizados a partir de comandos efetuados por pedais. O robô teve seu acionamento de forma elétrica e seguiu a geometria SCARA (composto por três elos, conectados por duas juntas rotativas e uma junta prismática). Para concluir o projeto foi necessário idealizar a estrutura do robô e definir seu material e componentes presentes em sua construção; desenvolver a modelagem matemática que define o posicionamento angular de cada elo a fim de se atingir a coordenada desejada; desenvolver o circuito elétrico e determinar os componentes eletrônicos a serem utilizados; realizar testes e, por fim, verificar se os resultados são satisfatórios quanto a praticidade de uso por um profissional da saúde em um centro cirúrgico. O processamento foi dividido em três controladores. Esta divisão de tarefas resulta em um maior poder de processamento, consequentemente, em uma resposta mais simultânea. Primeiramente, foi testada a possibilidade de comunicação de longas distâncias entre controladores mestre e escravos utilizando o padrão de comunicação RS485, no qual os controladores escravos foram posicionados a três metros de distância de seu mestre. Com o intuito de avaliar a modelagem matemática obtida, foi construído o protótipo do robô. Foram constatados problemas em relação a escorregamento de motor; problemas de frenagem; leituras equivocadas de tensão de potenciômetros e perda de torque, sendo necessário conciliar três variáveis: a velocidade de atualização da leitura analógica; velocidade do motor de passo; e torque do motor. Neste projeto, mesmo com as adversidades encontradas, a modelagem matemática foi validada, alcançando a posição desejada.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARFERNANDES, Valmir TadeuSHIBUKAWA, Guilherme Hideki2019-04-08T13:49:03Z2019-04-08T13:49:03Z2018-11-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/834porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2022-03-29T20:52:30ZRepositório InstitucionalPRI
dc.title.none.fl_str_mv Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
title Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
spellingShingle Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
SHIBUKAWA, Guilherme Hideki
Foco Cirúrgico
Infecção Hospitalar
Tecnologia e Inovação em Saúde
title_short Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
title_full Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
title_fullStr Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
title_full_unstemmed Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
title_sort Modelagem matemática de robô scara de acionamento elétrico com enfoque na prevenção de infecções hospitalares por meio da automatização de luminárias do campo cirúrgico
author SHIBUKAWA, Guilherme Hideki
author_facet SHIBUKAWA, Guilherme Hideki
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv FERNANDES, Valmir Tadeu
dc.contributor.author.fl_str_mv SHIBUKAWA, Guilherme Hideki
dc.subject.por.fl_str_mv Foco Cirúrgico
Infecção Hospitalar
Tecnologia e Inovação em Saúde
topic Foco Cirúrgico
Infecção Hospitalar
Tecnologia e Inovação em Saúde
description Trabalho de conclusão de curso de graduação apresentado ao Centro de Ciências Exatas Tecnológicas e Agrárias da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Me Valmir Tadeu Fernandes
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-11-18
2019-04-08T13:49:03Z
2019-04-08T13:49:03Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/834
url http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/834
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE CESUMAR
Brasil
UNICESUMAR
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE CESUMAR
Brasil
UNICESUMAR
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Digital Unicesumar
instname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)
instacron:UniCesumar
instname_str Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)
instacron_str UniCesumar
institution UniCesumar
reponame_str Repositório Digital Unicesumar
collection Repositório Digital Unicesumar
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1747771967616843776

Registros relacionados