Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: PONTIM, Carlos Eduardo
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394
Resumo: Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida.
id UNICESU-1_0609c54a03736129644c5ad391b9cb11
oai_identifier_str oai:rdu.unicesumar.edu.br:123456789/5394
network_acronym_str UNICESU-1
network_name_str Repositório Digital Unicesumar
repository_id_str
spelling Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputadosPróteseImpressora 3DModelagemPrótese MioelétricaMão BiônicaTrabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida.O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma mão biônica de baixo custo, que tem por finalidade a restauração da qualidade de vida, melhora da autoestima e facilidade na aquisição, para pessoas que tiveram uma das mãos removidas, oriundas de doenças ou acidentes. A prótese foi desenvolvida para amputações transradiais, ou seja, abaixo do cotovelo, tendo toda sua metodologia de modelagem feita por softwares CAD, buscando trazer a estética e funcionalidade mais próxima de uma mão humana. No desenvolvimento da mão Biônica o foco foi a realização dos principais movimentos, de flexão e extensão dos dedos e o movimento de pinça, o qual é realizado com o dedo indicador e polegar. Para a prototipagem da prótese utilizou-se uma impressora 3D de construção própria e baixo custo, fazendo a confecção estrutural e peças mecânicas para movimentação. A Mão Biônica é controlada por sinal eletromiográfico de superfície (EMG-S), proveniente da contração muscular. Utilizando a plataforma de hardware Arduino UNO para o controle e uma pulseira captadora de sinais mioelétricos e reconhecimento de gestos conhecida como Myo Armband. Experimentalmente, foi possível comunicar o Myo Armband com o Arduino e fazendo que a mão realistasse os movimentos necessários e principalmente fácil de adaptação ao usuário.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARUTIDA, Mariza AkikoPONTIM, Carlos Eduardo2020-03-25T15:25:42Z2020-03-25T15:25:42Z2018-11-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfPontim, Carlos Eduardo. Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados. 83f. 2019. Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar - Centro Universitário de Maringá, 2018.http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2020-08-03T18:55:22Zoai:rdu.unicesumar.edu.br:123456789/5394Repositório InstitucionalPRIhttp://rdu.unicesumar.edu.br/oai/requestopendoar:2020-08-03T18:55:22Repositório Digital Unicesumar - Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)false
dc.title.none.fl_str_mv Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
title Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
spellingShingle Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
PONTIM, Carlos Eduardo
Prótese
Impressora 3D
Modelagem
Prótese Mioelétrica
Mão Biônica
title_short Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
title_full Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
title_fullStr Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
title_full_unstemmed Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
title_sort Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados
author PONTIM, Carlos Eduardo
author_facet PONTIM, Carlos Eduardo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv UTIDA, Mariza Akiko
dc.contributor.author.fl_str_mv PONTIM, Carlos Eduardo
dc.subject.por.fl_str_mv Prótese
Impressora 3D
Modelagem
Prótese Mioelétrica
Mão Biônica
topic Prótese
Impressora 3D
Modelagem
Prótese Mioelétrica
Mão Biônica
description Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação da Prof. Dra. Mariza Akiko Utida.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-11-09
2020-03-25T15:25:42Z
2020-03-25T15:25:42Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv Pontim, Carlos Eduardo. Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados. 83f. 2019. Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar - Centro Universitário de Maringá, 2018.
http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394
identifier_str_mv Pontim, Carlos Eduardo. Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados. 83f. 2019. Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Unicesumar - Centro Universitário de Maringá, 2018.
url http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5394
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE CESUMAR
Brasil
UNICESUMAR
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE CESUMAR
Brasil
UNICESUMAR
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Digital Unicesumar
instname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)
instacron:UniCesumar
instname_str Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)
instacron_str UniCesumar
institution UniCesumar
reponame_str Repositório Digital Unicesumar
collection Repositório Digital Unicesumar
repository.name.fl_str_mv Repositório Digital Unicesumar - Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1813098723307159552