Metodologia de sistema de controle para uma suspensão veicular com magneto reologico (MR) para um pulverizador do tipo torre

• Autor(a) principal: Cézar, Édiblu Silva
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/923
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Mechanical Engineering; Sprayers; Electric motors; Vehicle suspension; Engenharia mecânica; Pulverizadores; Motores elétricos; Suspensão veicular

Neste trabalho apresenta-se as análises das respostas dinâmicas de instabilidade e caótica de uma estrutura equipada com uma suspensão veicular que utiliza um fluido com características magneto reológicas. Trata-se de um pulverizador de pomares do tipo torre, com um motor elétrico desbalanceado localizado no topo da torre, representando a massa concentrada de seus ventiladores. Algumas considerações são empregadas para que se obtenha um modelo matemático teórico, a partir da Equação de Lagrange, que represente o sistema real da melhor forma possível. Para se controlar a instabilidade e o possível movimento caótico do sistema principal estuda-se um sistema de controle semi-ativo equipado de uma suspensão veicular com Magneto Reológico (MR), segundo um modelo matemático apropriado. Para a análise da resposta dinâmica do sistema teórico do pulverizador torre, também serão utilizadas algumas ferramentas da dinâmica não-linear como as Curvas de ressonância, Séries no Domínio do Tempo. As simulações mostram que a suspensão com MR reduziu as amplitudes de oscilações de todas as massas do sistema, sendo as mais importantes a massa da carreta e dos ventiladores. A influência no motor não ideal é importante para verificar a influência de um possível desbalanceamento dos ventiladores.