Desenvolvimento de músculos artificiais através de polímeros eletroativos

• Autor(a) principal: Possebon, Ricardo Billig
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/916
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Mechanical Engineering; Artificial muscles; Robotics; Robótica; Engenharia mecânica; Músculos artificiais

Pesquisadores estão sempre em busca de novas tecnologias, na área da robótica isto não é diferente. Há uma incessante busca por novos materiais, mecanismos, atuadores e componentes em geral. Porém há um desafio que ainda não foi superado, é o desenvolvimento de músculos artificiais, que é capaz de reproduzir as funções e apresentar as mesmas características dos músculos naturais. Com os músculos artificiais será possível criar uma nova geração de robôs, eliminando problemas como o atrito, desgaste de componentes, impactos e vibrações. Este material representará uma enorme evolução no modo como gerar movimentos por humanos ou por nossas máquinas, pois com eles seria possível substituir componentes atuais como motores elétricos, sistemas pneumáticos e mecanismos de movimentação. As propriedades requeridas para um músculo artificial são: uma rápida resposta ao estímulo, grande quantidade de força em relação ao seu tamanho, movimentos precisos e que as suas propriedades mantenham-se constantes independentemente do tamanho do músculo, o que possibilita a construção de robôs extremamente pequenos. Devido à baixa incidência de pesquisas nesta área em nosso país viu-se neste tema uma grande possibilidade de evolução tecnológica. O trabalho tem como objetivo geral desenvolver um músculo artificial através de polímeros eletroativos dielétricos. Para iniciar as pesquisas foi feita uma revisão bibliográfica em livros, artigos, periódicos, dissertações e teses. Após ter o conhecimento necessário para a produção de músculos artificiais fez-se fundamental a construção de equipamentos e ferramentas específicas. Foi projetada e fabricada uma plataforma de ensaios bidimensionais; realizaram-se testes para descobrir as propriedades do polímero utilizado; criou-se um circuito de alta tensão que é responsável pelo acionamento do músculo; construiu-se um músculo artificial utilizando polímeros eletroativos. Com a realização deste trabalho foi descoberto métodos adequados de fabricação dos músculos artificiais.