Recuperação de objetos 3D baseada em relações geométricas entre Surflets

• Autor(a) principal: Silva, Sherlon Almeida da
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/4556
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA; Ciência da computação; Objetos 3D; Recuperação; Computer science; 3D objects; Retrieval

A queda do custo de câmeras digitais com o tempo tornou seu acesso mais fácil, o que popularizou sua utilização. Isto fez crescer o número de imagens na internet, demandando o estudo de técnicas eficientes para recuperação de informação em imagens. Analogamente, o mesmo está acontecendo com as câmeras RGB-D, uma vez que outros recursos passaram a ser disponibilizados por estas câmeras, como, por exemplo, a percepção tridimensional (3D) do ambiente, e até mesmo a possibilidade de realizar capturas no escuro. Isto traz novas aplicações, sendo estas a partir de uma percepção 3D do mundo, como mapeamento de ambientes, escaneamento de objetos, impressão 3D, entre outros. Neste momento, semelhante ao ocorrido com as imagens, o número de objetos 3D está crescendo, tornando necessários algoritmos que encontrem padrões em tais objetos para fácil recuperação por similaridade. A partir disso, este trabalho investiga técnicas de extração de características de objetos 3D baseadas em relações geométricas entre seus polígonos, e também avalia métricas de comparação entre seus histogramas. Além disso, este trabalho apresenta uma proposta para extração de características e comparação dos objetos 3D. A validação das métricas investigadas e propostas deu-se a partir de quatro bases de objetos selecionados e classificados em grupos. Os resultados apontam que a relação geométrica intrínsica a cada objeto, proposta neste trabalho, oferece características únicas que podem ser utilizadas para recuperação de objetos 3D por similaridade.