Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Matsumura, Takao [UNESP]
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/110376
Resumo: The research on mobile robots has been driven by technological advance. There are re-search fronts on different aspects and challenges of mobile robots, among which are top-ics such as locomotion, navigation and control architectures. This growth in research also leads a greater need for mobile bases, in other words, for mobile robot platforms for gen-eral purposes, destined for research and educational purposes. This situation is applica-ble to the Laboratory of Evolutionary Automation and Computation of IBILCE, Unesp Campus of São José do Rio Preto. This work presents the development of a low cost mobile robot platform with an open hardware, software and control architecture, intended for general purposes. The platform aims at facilitating and flexibilizing the development process of robotic applications and studies through a simplified communication interface and abstracting the heterogeneity of the peripheral hardware devices. This platform is able to offer greater freedom in relation to programming languages, control paradigms, development environments of its control software, extending to the technological control devices
id UNSP_5682a0f55d49c504f36553b8c95d3664
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/110376
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str 2946
spelling Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos geraisComputaçãoRoboticaRobos moveisRobos - Sistemas de controleRoboticsThe research on mobile robots has been driven by technological advance. There are re-search fronts on different aspects and challenges of mobile robots, among which are top-ics such as locomotion, navigation and control architectures. This growth in research also leads a greater need for mobile bases, in other words, for mobile robot platforms for gen-eral purposes, destined for research and educational purposes. This situation is applica-ble to the Laboratory of Evolutionary Automation and Computation of IBILCE, Unesp Campus of São José do Rio Preto. This work presents the development of a low cost mobile robot platform with an open hardware, software and control architecture, intended for general purposes. The platform aims at facilitating and flexibilizing the development process of robotic applications and studies through a simplified communication interface and abstracting the heterogeneity of the peripheral hardware devices. This platform is able to offer greater freedom in relation to programming languages, control paradigms, development environments of its control software, extending to the technological control devicesA pesquisa em robótica móvel tem sido impulsionada pelo avanço tecnológico. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre as quais estão tópicos como a locomoção, navegação e arquiteturas de controle. Esse crescimento em pesquisas também acarreta uma maior necessidade por bases móveis, em outras palavras, por plataformas de robôs móveis de propósitos gerais, destinadas à pesquisa e, também, para fins educacionais. Esta situação é aplicável ao Laboratório de Automação e Computação Evolutiva (LACE) do IBILCE, Campus da Unesp de São José do Rio Preto. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de robô móvel de baixo custo e de arquitetura de hardware, software e controle aberta, para propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de aplicações robóticas e estudos por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware. Esta plataforma é capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e ambientes de desenvolvimento de seu software de controle, se estendendo aos dispositivos tecnológicos de controleCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Marranghello, Norian [UNESP]Ferasoli Filho, Humberto [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Matsumura, Takao [UNESP]2014-11-10T11:09:40Z2014-11-10T11:09:40Z2014-07-15info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis131 f. : il., tabs.application/pdfMATSUMURA, Takao. Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais. 2014. 131 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014.http://hdl.handle.net/11449/110376000791003000791003.pdf33004153073P220986232628927190000-0003-1086-3312Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-10-21T06:08:22Zoai:repositorio.unesp.br:11449/110376Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T15:31:59.796447Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
title Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
spellingShingle Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
Matsumura, Takao [UNESP]
Computação
Robotica
Robos moveis
Robos - Sistemas de controle
Robotics
title_short Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
title_full Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
title_fullStr Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
title_full_unstemmed Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
title_sort Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
author Matsumura, Takao [UNESP]
author_facet Matsumura, Takao [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Marranghello, Norian [UNESP]
Ferasoli Filho, Humberto [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Matsumura, Takao [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Computação
Robotica
Robos moveis
Robos - Sistemas de controle
Robotics
topic Computação
Robotica
Robos moveis
Robos - Sistemas de controle
Robotics
description The research on mobile robots has been driven by technological advance. There are re-search fronts on different aspects and challenges of mobile robots, among which are top-ics such as locomotion, navigation and control architectures. This growth in research also leads a greater need for mobile bases, in other words, for mobile robot platforms for gen-eral purposes, destined for research and educational purposes. This situation is applica-ble to the Laboratory of Evolutionary Automation and Computation of IBILCE, Unesp Campus of São José do Rio Preto. This work presents the development of a low cost mobile robot platform with an open hardware, software and control architecture, intended for general purposes. The platform aims at facilitating and flexibilizing the development process of robotic applications and studies through a simplified communication interface and abstracting the heterogeneity of the peripheral hardware devices. This platform is able to offer greater freedom in relation to programming languages, control paradigms, development environments of its control software, extending to the technological control devices
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-11-10T11:09:40Z
2014-11-10T11:09:40Z
2014-07-15
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv MATSUMURA, Takao. Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais. 2014. 131 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014.
http://hdl.handle.net/11449/110376
000791003
000791003.pdf
33004153073P2
2098623262892719
0000-0003-1086-3312
identifier_str_mv MATSUMURA, Takao. Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais. 2014. 131 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014.
000791003
000791003.pdf
33004153073P2
2098623262892719
0000-0003-1086-3312
url http://hdl.handle.net/11449/110376
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 131 f. : il., tabs.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808128528624910336

Registros relacionados