Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rodrigues, Evandro Junior
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UEL
Texto Completo: https://repositorio.uel.br/handle/123456789/15150
Resumo: Resumo: O desenvolvimento de sistemas de controle para robôs móveis autônomos tem se mostrado um grande desafio para a os pesquisadores até os dias atuais Diferentes abordagens para o projeto de sistema de controle para robôs móveis autônomos vem sendo utilizadas em diversas áreas de pesquisa Por muitos anos os pesquisadores tem construído sistemas de controle que apresentam um comportamento inteligente em ambientes controlados, com situações ideais, mas que normalmente não mantém o mesmo desempenho no mundo real Nesse contexto foi desenvolvido um sistema utilizando técnicas de hardware in-the-Loop para operação de um sistema robótico controlado através do MatLab no desenvolvimento de um modelo cinemático e dinâmico Desta forma o objetivo deste trabalho é apresentar um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que seja capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições Um sistema robótico móvel será utilizado para validação dos testes dos sistemas de controle e navegação autônoma
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