Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Veiga, Igor Caike Girardi da
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/222470
Resumo: Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma de testes e validação que deve se comportar como um veículo aéreo não tripulado conversível. O projeto de tais aeronaves inclui questões únicas relativas à combinação de diferentes dinâmicas de voo, assim como questões específicas ao voo não tripulado. Este trabalho apresenta o projeto aeronáutico completo de uma aeronave não tripulada conversível que visa servir como uma plataforma de desenvolvimento de sistemas de controle de voo. A aeronave proposta é capaz de decolagem e pouso vertical e inclui dois modos de voo: asa-rotativa e asa-fixa. A aeronave é desenvolvida seguindo as três etapas clássicas de projeto aeronáutico (projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado). Uma análise conceitual é apresentada e os resultados das escolhas de projeto são analisados. Uma aeronave asa voadora tailsitter com baixa razão de aspecto, dois motores, dois ailerons e construção simplificada é proposta. A performance é analisada e características são definidas seguindo a metodologia típica de projeto aeronáutico. Os componentes da aeronave são projetados, detalhados, construídos, testados e validados. Os resultados incluem a pesquisa e desenvolvimento relativos a veículos aéreos não tripulados conversíveis, o projeto da aeronave proposta, um protótipo da aeronave, um modelo matemático e resultados de um voo inicial em malha aberta. Se concluiu que tal tipo de aeronave pode ser desenvolvida, que a performance obtida e as características de voo da aeronave proposta são aceitáveis e que o protótipo construído pode servir como plataforma de desenvolvimento de sistemas de controle de voo em trabalhos futuros.
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