Monitoramento automático de um processo de envase utilizando controlador fuzzy embarcado em hardware de baixo custo

• Autor(a) principal: Gyori, Carlos André Mattei
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/216912
• topic: Controle de processo; Gráfico de controle; Lógica fuzzy; Sistemas embarcados; Arduino; Process control; Control charts; Fuzzy logic; Embedded systems; Controle de processo - Métodos estatísticos; Arduino (Controlador programável); Lógica difusa

O controle eficiente do processo é um elemento-chave na manutenção e melhoria da qualidade e produtividade, o que acaba se tornando um importante mecanismo para aumentar a competitividade das empresas inseridas em uma era de grandes avanços tecnológicos. O presente trabalho pretende contribuir com esta área, tendo como objeto de estudo a máquina de envase Prepac-Dermec 1000. A partir de ferramentas de controle estatístico de processo (CEP), verificou-se a necessidade de melhorar a estabilidade do volume de líquido envasado e, para atingir esse objetivo, é proposto um sistema em malha fechada que utiliza um controlador PD fuzzy embarcado no Arduino Mega 2560 para atuar no tempo de abertura da válvula, de modo a compensar as variabilidades do processo. O sistema de inferência fuzzy é construído a partir do Matlab e embarcado no Arduino utilizando a biblioteca eFLL desenvolvida por pesquisadores da Universidade Estadual do Piauí. Um Arduino Leonardo recebe o valor da massa medida de uma balança centesimal e os envia para o Microsoft Excel, o qual gera um gráfico desses dados em tempo real. Os resultados obtidos em simulação indicam que o modelo proposto neste trabalho é capaz de melhorar o controle da máquina, reduzindo desperdícios e agregando mais qualidade ao processo produtivo.