Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNESP |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11449/87099 |
Resumo: | O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes contínuo no tempo (CEV/MD), e o segundo é o Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD). Foi usado um modelo matemático não linear que representa um simulador de voo (Helicóptero 3-DOF da Quanser R ), que é um equipamento útil para o ensino, aplicação e desenvolvimento de técnicas de controle robusto. Os resultados experimentais obtidos, fazem uma comparação entre o controle contínuo e o controle discreto. Para que essa comparação seja feita foi inserida uma falha no sinal de controle. Mesmo diante das diferenças na resposta do sinal de controle, entre os controladores, o sistema teve um bom desempenho quando controlado pelo CEV/MD e CDMD, mostrando assim a eficiência da técnica de controle com Modos Deslizantes |
id |
UNSP_c06ac1e03cad6f57788ba3d355d198f8 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unesp.br:11449/87099 |
network_acronym_str |
UNSP |
network_name_str |
Repositório Institucional da UNESP |
repository_id_str |
2946 |
spelling |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOFControle robustoControle por modo deslizanteHelicóptero DOFRobust controlO principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes contínuo no tempo (CEV/MD), e o segundo é o Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD). Foi usado um modelo matemático não linear que representa um simulador de voo (Helicóptero 3-DOF da Quanser R ), que é um equipamento útil para o ensino, aplicação e desenvolvimento de técnicas de controle robusto. Os resultados experimentais obtidos, fazem uma comparação entre o controle contínuo e o controle discreto. Para que essa comparação seja feita foi inserida uma falha no sinal de controle. Mesmo diante das diferenças na resposta do sinal de controle, entre os controladores, o sistema teve um bom desempenho quando controlado pelo CEV/MD e CDMD, mostrando assim a eficiência da técnica de controle com Modos DeslizantesThe main objective of this work is the exploration of the robust control technique with Sliding Mode (VSC-SM) for fault accommodation and attenuation in an aircraft’s propulsion system. Two controllers were designed, Variable Structure Control with Sliding Mode (VSCSM) and Discrete Control with Sliding Modes (DCSM). For that, it was used a mathematical model of a flight Simulator of a Quanser’s helicopter, named as 3-DOF Helicopter, which is an excellent module for teaching, application and development of robust control techniques. The results obtained in digital simulations show great performance of the system in fault when controlled by VSC-SM and DCSMConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Silva, Jefferson Leone e [UNESP]2014-06-11T19:22:32Z2014-06-11T19:22:32Z2011-02-16info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis93 f. : il.application/pdfSILVA, Jefferson Leone e. Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF. 2011. 93 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.http://hdl.handle.net/11449/87099000642846silva_jl_me_ilha.pdf33004099080P09302358102678848Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-08-05T17:41:56Zoai:repositorio.unesp.br:11449/87099Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T17:41:56Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
title |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
spellingShingle |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF Silva, Jefferson Leone e [UNESP] Controle robusto Controle por modo deslizante Helicóptero DOF Robust control |
title_short |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
title_full |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
title_fullStr |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
title_full_unstemmed |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
title_sort |
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF |
author |
Silva, Jefferson Leone e [UNESP] |
author_facet |
Silva, Jefferson Leone e [UNESP] |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP] Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Silva, Jefferson Leone e [UNESP] |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle robusto Controle por modo deslizante Helicóptero DOF Robust control |
topic |
Controle robusto Controle por modo deslizante Helicóptero DOF Robust control |
description |
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes contínuo no tempo (CEV/MD), e o segundo é o Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD). Foi usado um modelo matemático não linear que representa um simulador de voo (Helicóptero 3-DOF da Quanser R ), que é um equipamento útil para o ensino, aplicação e desenvolvimento de técnicas de controle robusto. Os resultados experimentais obtidos, fazem uma comparação entre o controle contínuo e o controle discreto. Para que essa comparação seja feita foi inserida uma falha no sinal de controle. Mesmo diante das diferenças na resposta do sinal de controle, entre os controladores, o sistema teve um bom desempenho quando controlado pelo CEV/MD e CDMD, mostrando assim a eficiência da técnica de controle com Modos Deslizantes |
publishDate |
2011 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2011-02-16 2014-06-11T19:22:32Z 2014-06-11T19:22:32Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
SILVA, Jefferson Leone e. Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF. 2011. 93 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011. http://hdl.handle.net/11449/87099 000642846 silva_jl_me_ilha.pdf 33004099080P0 9302358102678848 |
identifier_str_mv |
SILVA, Jefferson Leone e. Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF. 2011. 93 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011. 000642846 silva_jl_me_ilha.pdf 33004099080P0 9302358102678848 |
url |
http://hdl.handle.net/11449/87099 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
93 f. : il. application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
dc.source.none.fl_str_mv |
Aleph reponame:Repositório Institucional da UNESP instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP) instacron:UNESP |
instname_str |
Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
instacron_str |
UNESP |
institution |
UNESP |
reponame_str |
Repositório Institucional da UNESP |
collection |
Repositório Institucional da UNESP |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1808128159095193600 |