Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral
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Data de Publicação: | 2015 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNESP |
Texto Completo: | http://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html http://hdl.handle.net/11449/135745 |
Resumo: | Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle. |
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Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geralPlataforma de robô móvelArquitetura abertaInterface de comunicaçãoPesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Luiz Edmundo Carrijo Coube 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033360, SP, BrasilUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Luiz Edmundo Carrijo Coube 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033360, SP, BrasilUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Matsubara, Takao [UNESP]Ferasoli Filho, Humberto [UNESP]Marranghello, Norian [UNESP]2016-03-02T13:04:15Z2016-03-02T13:04:15Z2015info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/article94-104application/pdfhttp://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.htmlInterciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 94-104, 2015.2236-0468http://hdl.handle.net/11449/135745ISSN2236-0468-2015-04-01-94-104.pdf783898344880958620986232628927190000-0003-1086-3312Currículo Lattesreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporInterciência & Sociedadeinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-04-23T16:10:42Zoai:repositorio.unesp.br:11449/135745Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T14:04:11.638938Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false |
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